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龙图腾网获悉三峡大学申请的专利一种基于水下等深线的自动编绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753398.6，技术领域涉及：G06T11/60；该发明授权一种基于水下等深线的自动编绘方法是由黄玲丽;张晶;郑高翔;唐国民;袁晓玲;徐志勇设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于水下等深线的自动编绘方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于水下等深线的自动编绘方法，包括以下步骤：S1、从数据文件中提取三维坐标数据,通过确定Z值范围和等深线间距来生成阈值序列，并在阈值序列中划分首曲线和计曲线；S2、将离散数据点通过双线性插值转换为连续网格数据，在构建的三角网中连接相同高程值的交点形成等深线段，并将这些线段首尾相连得到完整的初始等深线；S3、对于每个等深线在三角网上的点，计算生成两个控制点，分别位于初始等深线点的两侧；S4、生成的控制点分别构建多边形，然后对中心多边形进行迭代优化，通过多次迭代确保平滑曲线既保持在边界多边形之间，又能保留原始地形特征。通过该方法显著提高工作效率,确保绘制结果的准确性，能够有效适应多样化的工作环境和需求。

本发明授权一种基于水下等深线的自动编绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于水下等深线的自动编绘方法，其特征是：包括以下步骤： S1、从数据文件中提取三维坐标数据,通过确定水深高程值范围和等深线间距来生成阈值序列，并在阈值序列中划分首曲线和计曲线； S2、将步骤S1中预处理后的数据点通过双线性插值转换为连续网格数据，在构建的三角网中连接相同高程值的交点形成等深线段，并将等深线段首尾相连得到完整的初始等深线； S3、对于每个等深线在三角网上的点，计算生成两个控制点； 假定原始三角网为三角形ABC，遍历每个等深线多边形，获取原始三角网格的三个顶点A、B、C； 当C点与A或B不重合，计算可移动的控制点和； ； ； 其中，canMoveDistance表示自定义的残差值确定的允许移动的最大距离，zDiff表示两点之间的高程差，originalDistance表示原始两点之间的距离，destination函数根据起点、距离和方位角计算控制点位置； 计算中心点坐标： ； ； 其中，和分别表示和的x、y坐标； S4、利用所有控制点A构建多边形A，用所有控制点B构建多边形B，用所有中心点构建中心多边形； 中心多边形首先基于Chaikin算法进行初始平滑，对于多边形的每条边，在距离起点14和34处分别生成新的顶点，这两个点将多边形的某一条原边三等分；假定新生成的顶点分别为P1、P2，多边形边为AB，按照以下公式计算新生成的顶点： ； ； 检测新生成的平滑多边形与原始中心多边形的交点； 找到每个检测到的交点在中心多边形上的最近点作为新的控制点，新的控制点生成公式为： ； 使用turf.js库中的nearestPointOnLine函数来实现最近点的计算，其中P_nearest表示中心多边形上的新控制点，L_center表示中心多边形的线段，P_intersect表示检测到的交点； 使用新生成的控制点更新中心多边形。

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