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龙图腾网获悉南京航空航天大学;中国航天员科研训练中心申请的专利一种基于仿真环境的人体姿态多目视觉识别AI训练数据集自动生成和标识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411850276.9，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种基于仿真环境的人体姿态多目视觉识别AI训练数据集自动生成和标识方法是由金霞;方萌欣;张得礼;杜天宇;王珉;郭远;浣上;佘佳宏;陈文亮;吴雨晨;何健超;鲍益东设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于仿真环境的人体姿态多目视觉识别AI训练数据集自动生成和标识方法在说明书摘要公布了：一种基于仿真环境的人体姿态多目视觉识别AI训练数据集自动生成和标识方法，其特征是：首先，进行相机参数匹配；根据实际视觉检测相机的关键参数对数字孪生系统内的相机进行精确配置；第二，工业场景建模与光照模拟；在数字孪生系统中根据实际工业场景进行精确建模和场景构建；第三，进行数字人物定制与运动模拟；第四，训练数据自动输出和标识；通过孪生系统输出机器视觉训练所需的标注文件和图片，其中标注文件包括人物的身份特征描述、关节数据、关节的遮挡关系、人物范围框、场景特征、屏幕范围以及相机的内外参矩阵所需信息。本发明为工业场景下的人体姿态机器视觉AI训练提供了大量高品质、高效率的数据集。节省数据采集时，降低成本。

本发明授权一种基于仿真环境的人体姿态多目视觉识别AI训练数据集自动生成和标识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿真环境的人体姿态多目视觉识别AI训练数据集自动生成和标识方法，其特征是： 首先，进行相机参数匹配；根据实际视觉检测相机的关键参数对数字孪生系统内的相机进行配置；以确保孪生系统内的相机与实际相机在性能上保持一致，使得输出的图像和数据更加贴近现实世界；此外，孪生系统内的相机数量和位置应根据实际应用场景进行灵活调整，全面覆盖对不同距离和角度的细致关注，以实现与现实世界的完全对应； 第二，工业场景建模与光照模拟；在数字孪生系统中根据实际工业场景进行精确建模和场景构建，提供多种不同的工业场景以满足训练需求；孪生系统还能够自由设定光照条件，以真实模拟现场光线的颜色和强度，增强模拟环境的真实感； 第三，进行数字人物定制与运动模拟；在数字人物的设置上，对数字人物的身高、体型、性别、年龄以及穿着装束进行细致的调整，确保人物形象更加贴近现实，并增加人物多样性丰富度；获取数据集或视觉检测输出的标注文件中的数据，将其导入数字孪生系统，并编写相应的代码，使孪生系统内的人物能够按照设定进行运动，同时调整数据输入间隔以保证人物运动的连贯性和流畅性；针对现实世界中的人物与人物、人物和物体间的遮挡现象，在孪生系统中编写专门的代码并进行相应的设置以保证对遮挡关系进行正确判断； 第四，训练数据自动输出和标识；通过孪生系统输出机器视觉训练所需的标注文件和图片，其中标注文件包括人物的身份特征描述、关节数据、关节的遮挡关系、人物范围框、场景特征、屏幕范围以及相机的内外参矩阵所需信息；通过编写特定的代码，孪生系统能够自动完成这些数据的生成，并且允许用户调整输出的时间间隔，以优化输出效率；在数据输出过程中，场景设置、相机视角、人物模型及其穿着特征都能进行自主调整或自动化更改，从而确保输出的数据集在内容上更加丰富和多样化；此外，系统还能够通过计算前后动作的相似度，自动识别并筛选掉相似度较高的动作，同时保证动作之间的差异性不能过大，这有助于提高数据集的泛化能力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学;中国航天员科研训练中心，其通讯地址为：210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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