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龙图腾网获悉深圳禄华科技有限公司申请的专利基于状态观测器的无位置传感器无刷电机控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510383307.2，技术领域涉及：H02P6/182；该发明授权基于状态观测器的无位置传感器无刷电机控制方法及系统是由杨宗禄设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于状态观测器的无位置传感器无刷电机控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无刷电机控制技术领域，一种基于状态观测器的无位置传感器无刷电机控制方法及系统，包括：对待测无刷电机进行电流检测，得到原始运行电流集，构建状态观测器的原始观测模型，利用原始观测模型，得到观测运行电流集，计算观测运行电流集及原始运行电流集的观测误差值，判断观测误差值是否大于最小误差值，若大于，则对原始观测模型进行调节，得到调节观测模型，并重新进行观测误差值的计算，直到观测误差值不小于最小误差值，得到目标观测模型，根据所述目标观测模型，计算观测转子位置角及观测转子转速。本发明可提高无刷电机控制时转子参数检测的精准度及电机控制的稳定性。

本发明授权基于状态观测器的无位置传感器无刷电机控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于状态观测器的无位置传感器无刷电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 接收电机控制指令，基于所述电机控制指令启动待测无刷电机，其中，所述待测无刷电机内置电流检测计、电压检测计、电阻检测计、电感检测计及状态观测器； 基于电流检测计对所述待测无刷电机进行电流检测，得到原始运行电流集，其中，原始运行电流集包括多个原始运行电流，且每个原始运行电流均包括原始垂直电流及原始平行电流； 构建所述状态观测器的原始观测模型，包括： 设定当前电流变量及历史电流变量，其中，所述当前电流变量包括：当前垂直电流变量及当前平行电流变量，所述历史电流变量包括：历史垂直电流变量及历史平行电流变量； 基于采样周期、当前电流变量及历史电流变量，构建原始观测模型，其中，所述原始观测模型表示为： ； 其中，表示原始观测模型，表示当前垂直电流变量，表示历史垂直电流变量，表示采样周期，表示预设的电感变量，表示预设的垂直电压变量，表示预设的电阻变量，表示预设的原始垂直控制因子，表示当前平行电流变量，表示历史平行电流变量，表预设的平行电压变量，表示预设的原始平行控制因子； 利用原始观测模型，对待测无刷电机进行状态参数计算，得到观测运行电流集，其中，所述观测运行电流集中观测运行电流的数量与原始运行电流集中原始运行电流的数量相同； 根据所述观测运行电流集及原始运行电流集进行观测误差分析，得到观测误差值，并判断所述观测误差值是否大于预设的最小误差值； 若所述观测误差值大于最小误差值，则对所述原始观测模型进行调节，得到调节观测模型，包括： 基于所述采样周期设定调节幅度因子，其中，所述调节幅度因子表示为： ； 其中，所述表示调节幅度因子，表示预设的选择常数； 根据所述调节幅度因子，利用如下公式计算调节垂直控制因子及调节平行控制因子： ； 其中，表示调节垂直控制因子，表示调节平行控制因子； 利用所述调节垂直控制因子及调节平行控制因子分别替代所述原始观测模型中的原始垂直控制因子及原始平行控制因子，得到调节观测模型； 将所述调节观测模型作为原始观测模型，返回所述利用原始观测模型，对待测无刷电机进行状态参数计算的步骤，直到所述观测误差值不大于最小误差值，并将此时的原始观测模型记为目标观测模型； 根据所述目标观测模型，计算观测转子位置角及观测转子转速，基于所述观测转子位置角及观测转子转速完成基于状态观测器的无位置传感器无刷电机控制。

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