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龙图腾网获悉中国农业科学院农产品加工研究所;淄博数字农业农村研究院;青岛建华食品机械制造有限公司申请的专利超声刀辅助禽胴体多部位柔性仿人切分装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119896245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017952.2，技术领域涉及：A22C21/00；该发明授权超声刀辅助禽胴体多部位柔性仿人切分装置及方法是由张春晖;魏文松;李侠;王智泽;赵洪涛;胡小佳;乔真;艾鑫;孙胜斌设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声刀辅助禽胴体多部位柔性仿人切分装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种超声刀辅助禽胴体多部位柔性仿人切分装置及方法，涉及禽类原料肉前处理智能加工技术领域，装置包括：禽胴体在线循环输送模块，包括立式双轨环形导轨输送线和异型环形导轨；禽胴体多部位防偏移夹持模块，安装在立式双轨环形导轨输送线上，用于多点位固定禽胴体，通过切分工位后受异型环形导轨的作用控制夹具松开并分别收集禽胴体部位；禽胴体扫描成像与切割路径规划模块，用于对禽胴体进行扫描成像，根据扫描得到的图像数据生成切割路径规划指令集并发送至下位机；超声刀四维移动柔性仿人切分模块，包括下位机及四轴平台超声刀切分设备，下位机根据切割路径规划指令集，控制四轴平台超声刀切分设备对禽胴体多部位进行柔性仿人切分。

本发明授权超声刀辅助禽胴体多部位柔性仿人切分装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种超声刀辅助禽胴体多部位柔性仿人切分装置，其特征在于，包括： 禽胴体在线循环输送模块，包括立式双轨环形导轨输送线和异型环形导轨； 禽胴体多部位防偏移夹持模块，安装在所述立式双轨环形导轨输送线上，用于多点位固定禽胴体各个部位，使所述禽胴体随着所述立式双轨环形导轨输送线依次移动至扫描工位和切分工位，并在通过所述切分工位后受所述异型环形导轨的作用控制夹具松开并分别收集所述禽胴体的各个部位； 禽胴体扫描成像与切割路径规划模块，包括扫描成像设备和与所述扫描成像设备连接的上位机，所述扫描成像设备用于对移动至所述扫描工位的所述禽胴体进行扫描成像，所述上位机用于根据扫描得到的图像数据对禽胴体多部位进行精准选域，生成所述禽胴体的多部位柔性切割路径规划指令集，并将所述多部位柔性切割路径规划指令集发送至超声刀四维移动柔性仿人切分模块的下位机； 所述超声刀四维移动柔性仿人切分模块，包括与所述上位机通信连接的所述下位机，以及由所述下位机控制的四轴平台超声刀切分设备，所述四轴平台超声刀切分设备包括四轴运动平台和搭载于所述四轴运动平台上的超声刀头，所述下位机用于根据接收的所述多部位柔性切割路径规划指令集，控制所述四轴平台超声刀切分设备对移动至所述切分工位的所述禽胴体的多部位进行柔性仿人切分； 所述异型环形导轨包括第一部位、第二部位和位于所述第一部位和所述第二部位之间的台阶，所述第一部位和所述第二部位均包括弧形段和平行直线段，且所述第一部位的平行直线段的间距大于所述第二部位的平行直线段的间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院农产品加工研究所;淄博数字农业农村研究院;青岛建华食品机械制造有限公司，其通讯地址为：100193 北京市海淀区圆明园西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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