知行汽车科技(苏州)股份有限公司杨晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种车道中心线处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898333B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206278.2，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权一种车道中心线处理方法、装置、设备及介质是由杨晓飞;张尽晶;李刚;宋阳设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道中心线处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道中心线处理方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：获取车辆上一时刻的车道中心线方程，将车辆上一时刻的车道中心线方程转换为当前时刻坐标系下的方程表示，以得到第一车道中心线方程；根据横向距离变化的离散程度确定滤波系数，根据滤波系数对第一车道中心线方程的各项第一车道线特征系数进行调整，得到第二车道线特征系数；横向距离为第一车道中心线方程与车辆当前时刻的车道中心线方程的距离；利用基于第二车道线特征系数得到的第二车道中心线方程，控制车辆行驶。可见，本申请通过离散程度确定滤波系数，能够动态地适应不同的车道中心线波动情况，有效地平滑车道中心线，最大程度地减少跳变现象。
本发明授权一种车道中心线处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车道中心线处理方法，其特征在于，包括： 获取车辆上一时刻的车道中心线方程，并将所述上一时刻的车道中心线方程转换为当前时刻坐标系下的方程表示，以得到第一车道中心线方程； 根据横向距离变化的离散程度确定滤波系数，根据所述滤波系数对所述第一车道中心线方程的各项第一车道线特征系数进行调整，得到第二车道线特征系数；其中，所述横向距离为所述第一车道中心线方程与车辆当前时刻的车道中心线方程的距离； 利用基于所述第二车道线特征系数得到的第二车道中心线方程，控制车辆行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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