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龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种基于磁场感应的播种粒距与播深原位检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081326.X，技术领域涉及：G01B7/02；该发明授权一种基于磁场感应的播种粒距与播深原位检测装置及方法是由杜兆辉;贺智涛;武红剑;金鑫;张亚男;张超;林涵;仲广远;吴千;陈后能设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于磁场感应的播种粒距与播深原位检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于磁场感应的播种粒距与播深原位检测装置及方法，属于智能农机装备技术领域，包括设置在精量播种机后端的安装座、设置在安装座上的竖杆和设置在竖杆下端的切土铲，切土铲具有两个相对设置的切土板，两个切土板相对的侧面分别设有用于检测磁感应强度信息的多维高精度磁传感模块，还包括控制器和GPS无线测速装置，GPS无线测速装置用于测量精量播种机实时的作业速度，控制器分别与GPS无线测速装置和多维高精度磁传感模块电性连接。本申请能够解决目前播种作业后播种粒距和播深检测依赖人工、检测精度差、检测效率低的问题。

本发明授权一种基于磁场感应的播种粒距与播深原位检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁场感应的播种粒距与播深原位检测装置，其特征在于，包括设置在精量播种机后端的安装座13、设置在安装座13上的竖杆14和设置在竖杆14下端的切土铲19，切土铲19具有两个相对设置的切土板191，两个切土板191相对的侧面分别设有用于检测磁感应强度信息的多维高精度磁传感模块20，还包括控制器22和GPS无线测速装置21，GPS无线测速装置21用于测量精量播种机实时的作业速度，控制器22分别与GPS无线测速装置21和多维高精度磁传感模块20电性连接；多维高精度磁传感模块20包括外壳和设置在外壳内的多个微型磁传感器24，多个微型磁传感器24呈矩形阵列布置； 控制器22接收多个微型磁传感器24反馈的磁感应强度信息，比较多个磁感应强度信息的磁感应强度大小，并确定最大磁感应强度，将最大磁感应强度代入以下公式计算得出播种深度： 式中，B为磁感应强度，单位为T，μ0为真空磁导率，单位为T·mA，μr为土壤的相对磁导率，单位为T·mA，m为磁偶极矩，单位为A·m2，为磁性种子指向微型磁传感器24的单位矢量，r为磁化种子到微型磁传感器24的距离，单位为m。

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