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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种飞机液压伺服作动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956991.0，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权一种飞机液压伺服作动控制系统是由刘少龙;解文涛;冯伟;杨启帆;李卓群;汪利建设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机液压伺服作动控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种飞机液压伺服作动控制系统，涉及液压伺服电子控制领域，包括：主飞行控制系统、备份控制系统、增强型电子单元和末端作动器；主飞行控制系统与增强型电子单元之间通过第一MCB通信总线连接，备份控制系统与电子单元之间通过第二MCB通信总线连接，用于在主飞行控制系统出现供电或通信异常时切换至备份控制系统；增强型电子单元连接作动器；增强型电子单元包括公共区域、指令通道和监控通道，指令通道和监控通道用于对第一MCB通信总线或第二MCB通信总线的健康状态及数据有效性进行实时监控。本发明确保了增强型电子单元主飞控系统与备份系统之间双向切换且保持不间断工作，有效提高了液压伺服作动控制系统的工作可靠性。

本发明授权一种飞机液压伺服作动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机液压伺服作动控制系统，其特征在于，包括：主飞行控制系统、备份控制系统、增强型电子单元和末端作动器； 所述主飞行控制系统与所述增强型电子单元之间通过第一MCB通信总线连接，用于向所述增强型电子单元发送飞行控制指令，同时回采所述增强型电子单元上传的工作状态信息，且所述主飞行控制系统向所述增强型电子单元提供直流电源； 所述备份控制系统与所述增强型电子单元之间通过第二MCB通信总线连接，用于在所述主飞行控制系统出现供电或通信异常时切换至所述备份控制系统，通过所述备份控制系统向所述增强型电子单元发送飞行控制指令，同时回采所述增强型电子单元上传的工作状态信息，并且向所述增强型电子单元提供直流电源； 所述增强型电子单元的控制指令输出端连接所述末端作动器，以驱动所述末端作动器正常运动；其中，所述增强型电子单元内部包括公共区域、指令通道和监控通道，所述指令通道和所述监控通道分别用于接收所述飞行控制指令并进行验证，以对所述第一MCB通信总线或所述第二MCB通信总线的健康状态及数据有效性进行实时监控，并上传所述增强型电子单元自身的工作状态信息，所述公共区域用于完成所述指令通道和所述监控通道的共有功能； 其中，所述指令通道和所述监控通道分别用于接收所述飞行控制指令并进行验证，以对所述第一MCB通信总线或所述第二MCB通信总线的健康状态及数据有效性进行实时监控，包括： 所述指令通道和所述监控通道分别接收所述飞行控制指令并进行数据解析，将解析后的每拍数据进行CRC校验，再将解析后的数据传送至对侧通道进行全等校验； 若所述CRC校验和所述全等校验均验证正确，则判定当前的所述第一MCB通信总线或所述第二MCB通信总线正常，且当前拍数据有效； 若所述CRC校验或所述全等校验验证异常，则判定当前拍数据无效，当连续设定拍数的数据均无效时，则判定当前的所述第一MCB通信总线或所述第二MCB通信总线故障，则切换至另一MCB通信总线继续工作； 所述主飞行控制系统向所述增强型电子单元提供直流电源和MCB总线数据的优先级大于所述备份控制系统向所述增强型电子单元提供直流电源和MCB总线数据的优先级，当所述主飞行控制系统供电或通信异常时，切换至所述备份控制系统向所述增强型电子单元供电并进行数据通信； 所述指令通道和所述监控通道还用于，在输出控制指令前通过仲裁机制进行表决，仲裁通过后并由两通道分别将各自的指令输出至所述末端作动器不同的控制目标； 其中，所述仲裁机制包括：当所述指令通道和所述监控通道接收到的所述飞行控制指令的数据经过所述CRC校验和所述全等校验均验证正确时，对所述指令通道和所述监控通道的计数器分别-1，若所述CRC校验或所述全等校验验证异常，则将当前工作周期的控制指令作废，沿用上一工作周期的正常工作指令继续输出，同时，分别取所述指令通道和所述监控通道的当前工作周期的飞行控制指令与上一工作周期的正常工作指令的差值，将所述差值进行对比，差值大的通道计数器+2，差值小的计数器+1，当连续设定数量的工作周期的所述指令通道和所述监控通道的验证结果均异常时，则采用计数器值小的通道的控制指令单独控制所述末端作动器工作。

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