易捷特新能源汽车有限公司齐涛获国家专利权
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龙图腾网获悉易捷特新能源汽车有限公司申请的专利一种安全识别汽车生产系统及其安全识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119910347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510247869.4,技术领域涉及:B23K37/00;该发明授权一种安全识别汽车生产系统及其安全识别方法是由齐涛;刘靖;刘华胜;李全锋;李双锋设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安全识别汽车生产系统及其安全识别方法在说明书摘要公布了:本发明涉及汽车加工技术领域,具体涉及一种安全识别汽车生产系统及其安全识别方法。系统包括机器人焊接区、上件区、下件区、摄像装置、感应装置、身份识别装置、安全门、告警装置和控制装置。机器人焊接区为封闭式区域,内设焊接机器人、搬运机器人、夹具和摄像装置,夹具配置为在上件区与机器人焊接区往复运动;上件区与机器人焊接区一侧相邻,内设感应装置;下件区与机器人焊接区另一侧相邻,内设身份识别装置和安全门;控制装置的信号输入端与摄像装置、感应装置、身份识别装置、安全门的信号输出端电连接,信号输出端与安全门、焊接机器人、搬运机器人和告警装置的信号输入端电连接,本系统具有较高的安全性。
本发明授权一种安全识别汽车生产系统及其安全识别方法在权利要求书中公布了:1.一种安全识别汽车生产系统,其特征在于,所述系统包括机器人焊接区、上件区、下件区、摄像装置、感应装置、身份识别装置、安全门、告警装置和控制装置; 所述机器人焊接区为与所述上件区和所述下件区相互隔离的封闭式区域,内设焊接机器人、搬运机器人、夹具和摄像装置,所述夹具配置为在所述上件区与所述机器人焊接区往复运动;所述上件区为开放式区域,与所述机器人焊接区一侧相邻,内设感应装置;所述下件区为开放式区域,与所述机器人焊接区另一侧相邻,内设身份识别装置和安全门;所述控制装置的信号输入端与所述摄像装置、感应装置、身份识别装置、安全门的信号输出端电连接,信号输出端与所述安全门、焊接机器人、搬运机器人和告警装置的信号输入端电连接; 所述身份识别装置用于获取人员身份信息并发送至所述控制装置,所述控制装置用于对所述人员身份信息进行进入校验和退出校验,并在进入校验通过时控制所述安全门开启,退出校验通过且确定无人员处于机器人焊接区时控制所述安全门关闭; 所述摄像装置用于对所述机器人焊接区进行人员监控,并在机器人焊接区捕获到人员图像时向所述控制装置发送监控预警信号; 所述感应装置用于在人员靠近夹具或人员进入机器人焊接区时,基于人员的遮挡生成感应信号,并发送至所述控制装置; 所述控制装置还用于接收所述监控预警信号和所述感应信号,并在确定有人员处于所述机器人焊接区或有人员靠近夹具时向所述告警装置输出告警信号,并关停所述焊接机器人和所述搬运机器人; 所述告警装置用于基于所述控制装置输出的告警信号进行对应告警; 所述摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置; 所述第一摄像装置的一侧边界延伸至所述安全门入口,另一侧边界延伸至朝向所述上件区的一对所述焊接机器人的中心连线; 所述第二摄像装置的一侧边界延伸至两对焊接机器人之间,另一侧边界延伸至所述机器人焊接区域所述上件区域的分界线; 所述第一摄像装置和第二摄像装置的光轴与水平面之间的夹角均为0~75°,所述第一摄像装置的光轴在地面的投影与穿过所述机器人焊接区、上件区、下件区的中心线平行,所述第二摄像装置的光轴在地面的投影与所述中心线垂直。
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