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龙图腾网获悉广东天一智能技术有限公司申请的专利一种等离子清洗智能导入载具上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510179096.0，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权一种等离子清洗智能导入载具上下料装置是由彭仟文;舒聚;陈宇林;王杰丰;范如新设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种等离子清洗智能导入载具上下料装置在说明书摘要公布了：本发明属于清洗装置领域，提供了一种等离子清洗智能导入载具上下料装置，包括：上料机构，包括用于带动托盘平移的第一皮带线和带动托盘升降的第一升降组件；取料机构，包括具有XYZ三轴移动方向的第一取料组件、第二取料组件和具有XZ轴移动方向的第三取料组件、第四取料组件；导向机构，包括第一导向模组、第二导向模组、移动模组和传送模组；等离子清洗机构，包括第二传送带和设置于第二传送带上方的清洗组件，第二传送带与第一传送带接壤，其用于将载具传送至清洗组件下方，清洗组件用于对载具中的产品进行等离子清洗；搬运机构，用于抓取第二传送带上清洗好的载具并进行搬运；回流线，其首端位于搬运机构的下方，其末端与第二导向模组接壤，其用于承接来自于搬运机构的载具后，将载具回流至第二导向模组的第二平台上；下料机构，设置于上料机构的一侧，其包括用于带动托盘平移的第二皮带线和带动托盘升降的第二升降组件，下料机构上的托盘用于承接清洗好的产品；本发明解决了现有技术的手机玻璃清洗中效率低下的问题。

本发明授权一种等离子清洗智能导入载具上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种等离子清洗智能导入载具上下料装置，其特征在于，所述装置包括： 上料机构，所述上料机构包括用于带动托盘平移的第一皮带线和带动托盘升降的第一升降组件； 取料机构，所述取料机构包括具有XYZ三轴移动方向的第一取料组件、第二取料组件和具有XZ轴移动方向的第三取料组件、第四取料组件，所述第一取料组件、第二取料组件、第三取料组件和所述第四取料组件围绕着一机架的两侧安装，均包括用于取料的吸盘； 导向机构，所述导向机构包括第一导向模组、第二导向模组、移动模组和传送模组，所述第一导向模组包括用于承接载具的第一平台、驱动所述第一平台上的载具升降的第一顶升组件、驱动所述第一平台升降的垂直升降气缸，所述传送模组与所述第一导向模组相邻，其包括第一传送带和设置于所述第一传送带上方的拨料气缸，所述拨料气缸的驱动端具有拨爪，所述拨料气缸用于将被所述垂直升降气缸顶起所述第一平台上的载具拨动至所述第一传送带上，所述第二导向模组包括第二平台、驱动所述第二平台上的空载具升降的第二顶升组件，所述第二顶升组件可移动地设置于移动模组上，其用于将空载具顶升后，平移至所述第一平台上方将空载具放下，所述第一平台上的载具用于承接多个来自于所述第二取料组件的产品； 等离子清洗机构，所述等离子清洗机构包括第二传送带和设置于所述第二传送带上方的清洗组件，所述第二传送带与所述第一传送带相邻，其用于将载具传送至所述清洗组件下方，所述清洗组件用于对载具中的产品进行等离子清洗； 搬运机构，所述搬运机构用于抓取所述第二传送带上清洗好的载具并进行搬运； 回流线，所述回流线的首端位于所述搬运机构的下方，其末端与所述第二导向模组相邻，其用于承接来自于所述搬运机构的载具后，将载具回流至所述第二导向模组的所述第二平台上； 下料机构，所述下料机构设置于所述上料机构的一侧，其包括用于带动托盘平移的第二皮带线和带动托盘升降的第二升降组件，所述下料机构上的托盘用于承接清洗好的产品； 所述装置还包括两个翻转机构，第一个所述翻转机构设置于所述取料机构下方，第二个所述翻转机构设置于所述第三取料组件下方，两个所述翻转机构均包括用于承接来自于所述第一取料组件或所述第三取料组件的产品的夹爪、连接于所述夹爪的转轴、驱动所述转轴旋转的第一电机、承接所述夹爪上的产品的承接座；所述第二取料组件用于将第一个所述翻转机构的所述承接座上的产品取走后放置于所述第一平台上的载具中，所述第四取料组件用于将第二个所述翻转机构的所述承接座上的产品取走后放置于所述下料机构的托盘中。

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