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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利动平台多红外传感器协同多目标感知数字仿真平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119381.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权动平台多红外传感器协同多目标感知数字仿真平台是由郑育行;符文星;杨韬;付斌;张通设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本动平台多红外传感器协同多目标感知数字仿真平台在说明书摘要公布了：本申请属于多红外传感器多目标协同感知数字仿真技术领域。本申请提供一种动平台多红外传感器协同多目标感知数字仿真平台。本公开实施例能够在虚拟环境中全面模拟分布式多红外传感器的工作过程，提供精确的动平台多红外传感器多目标感知仿真，从而使得研究人员能够在不同的操作条件与环境下对分布式多红外传感器协同感知平台进行反复测试和验证，以确保设计方案的科学性和可行性，减少现实测试中的不可控因素与风险。开发人员可以系统性地调整传感器配置、感知算法和数据融合策略等参数，精确评估不同配置对分布式多红外传感器协同算法和方案的影响；使得能够在早期阶段优化平台的整体性能与可靠性，避免反复调整硬件造成的时间和成本浪费。

本发明授权动平台多红外传感器协同多目标感知数字仿真平台在权利要求书中公布了：1.一种动平台多红外传感器协同多目标感知数字仿真平台，其特征在于，包括： 数据处理模块、误差模块、数据存储与可视化模块、实测数据库和模型数据库；其中， 误差模块，用于获取机载动平台的位置误差、传感器的漏检误差和传感器的测角误差； 模型数据库，用于基于被探测目标的运动学模型、机载动平台的运动学模型和传感器的二维成像模型，并结合机载动平台的位置误差、传感器的漏检误差和传感器的测角误差，以生成目标的运动数据、机载动平台的运动数据和各个传感器的观测数据； 数据处理模块，用于对典型工况下被探测目标的目标红外辐射强度数据和传感器成像平面红外特性图像进行处理，以生成被探测目标的红外辐射特性数据和目标红外特性灰度图像； 实测数据库，用于存储被探测目标的红外辐射特性数据和目标红外特性灰度图像，并结合各个目标相对各个传感器的探测距离、各个目标相对各个传感器的探测俯仰与方位角，生成各个目标的红外特性数据及图像； 数据存储与可视化模块，用于管理和存储各个目标的红外特性数据及图像，并对各个目标的红外特性数据及图像进行分析，以生成各个目标与各个传感器在组网坐标系下的运动轨迹； 其中，数据处理模块包括目标红外特性数据插值子模块，目标红外特性数据插值子模块用于对被探测目标在若干种典型工况下，通过红外传感器在不同俯仰角与方位角对被探测目标进行探测，得到目标红外辐射强度数据，并对目标红外辐射强度数据进行插值处理，以得到被探测目标的红外辐射特性数据； 插值处理的步骤包括： 通过多变量样条插值法，对每个俯仰角文件中的方位角进行单变量三次样条插值，基于方位角数据以及其对应的红外辐射强度，通过三次样条函数对数据进行插值； 方位角方向上插值完成后，对不同俯仰角的插值数据进行双变量样条插值，设已有俯仰角和方位角上的红外辐射强度，通过双变量样条函数进行插值； 不同俯仰角的插值数据进行双变量样条插值完成后，完成多工作状态下的三变量样条插值，设已有飞行状态、俯仰角和方位角上的红外辐射强度，通过三维变量样条函数进行插值。

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