中科云谷科技有限公司邓永康获国家专利权
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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利一种点云分割方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411988046.9，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权一种点云分割方法、设备及存储介质是由邓永康;刘红玉;虢彦;陈佳潋;魏圣杰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云分割方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种点云分割方法、设备及存储介质，根据包含工作台点云数据和待检测物体点云数据的第一点云集合，获取第一点云集合中的多个端点对；计算多个端点对对应的欧氏距离的平均值，并根据平均值筛选出待检测物体对应的端点对，采用预设方式从待检测物体对应的端点对选取一个端点对作为种子端点对；针对第一点云集合中的多个端点对，将种子端点对中的任一种子点作为索引点，根据索引点与待优化端点之间的距离，对待优化端点进行优化，直至完成对待检测物体的优化；其中，待优化端点为索引点同侧的前一帧端点和或后一帧端点；可以提高钢板点云分割精度，将工作台的点云数据和钢板点云数据进行精细化的划分，提高待检测物体的检测精度。
本发明授权一种点云分割方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云分割方法，其特征在于，包括： 根据包含工作台点云数据和待检测物体点云数据的第一点云集合，获取所述第一点云集合中的多个端点对，其中，所述待检测物体放置在所述工作台的台面上；所述端点对是指沿激光线方向上相对两侧的两个点； 计算所述多个端点对对应的欧氏距离的平均值，并根据所述平均值筛选出所述待检测物体对应的端点对，采用预设方式从所述待检测物体对应的端点对选取一个端点对作为种子端点对； 针对所述第一点云集合中的多个端点对，将所述种子端点对中的任一种子点作为索引点，根据所述索引点与待优化端点之间的距离，对所述待优化端点进行优化，直至完成对所述待检测物体的优化；其中，所述待优化端点为所述索引点同侧的前一帧端点和或后一帧端点。
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