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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于智能终端构建的双目相机系统的图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510150685.6，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权基于智能终端构建的双目相机系统的图像处理方法是由周郭许;陈茂杰;刘颉设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能终端构建的双目相机系统的图像处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能终端构建的双目相机系统的图像处理方法，应用于智能终端和扩展相机，智能终端包括存储器、处理器、深度信息处理模块和摄像头组件，摄像头组件包括至少一个摄像头，深度信息处理模块用于在处理器上运行，存储器用于存储深度信息处理模块；方法包括：摄像头和扩展相机形成双目相机系统；获取双目相机系统的标定参数，将标定参数输入深度信息处理模块中；双目相机系统对目标物体进行拍摄以获取第一目标图像和第二目标图像，将第一目标图像和第二目标图像输入深度信息处理模块中；深度信息处理模块可以生成深度信息。本申请利用智能终端自身的算力对图像进行处理，获取深度信息。

本发明授权基于智能终端构建的双目相机系统的图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能终端构建的双目相机系统的图像处理方法，其特征在于，应用于智能终端和扩展相机，所述智能终端包括存储器、处理器、深度信息处理模块和摄像头组件，所述摄像头组件包括至少一个摄像头，所述深度信息处理模块用于在所述处理器上运行，所述存储器用于存储所述深度信息处理模块； 所述方法包括： 所述摄像头和所述扩展相机形成双目相机系统，包括：所述扩展相机通信连接所述智能终端；调整所述扩展相机和所述摄像头的位置；使所述扩展相机和所述摄像头拍摄图像的像素一致，并使所述扩展相机和所述摄像头拍摄的图像行对齐； 所述使所述扩展相机和所述摄像头拍摄的图像行对齐，包括：所述摄像头用于获取第一对齐图像，所述扩展相机用于获取第二对齐图像；使所述第一对齐图像和所述第二对齐图像行对齐； 所述智能终端包括显示装置，所述显示装置用于显示所述第一对齐图像和所述第二对齐图像；所述使所述第一对齐图像和所述第二对齐图像行对齐，进一步地包括：使所述扩展相机的镜头和所述摄像头的镜头位于同一物理平面上；使所述扩展相机和所述摄像头上下对齐，使所述第一对齐图像和所述第二对齐图像中对于同一物体的对应像素点在垂直方向上对齐； 所述智能终端还包括辅助对齐模块；所述辅助对齐模块用于获取所述第一对齐图像和所述第二对齐图像的重合度，从而辅助对齐所述扩展相机和所述摄像头； 获取所述双目相机系统的标定参数，将所述标定参数输入所述深度信息处理模块中； 所述双目相机系统对目标物体进行拍摄以获取第一目标图像和第二目标图像，将所述第一目标图像和所述第二目标图像输入所述深度信息处理模块中； 所述深度信息处理模块根据所述第一目标图像和所述第二目标图像生成视差值并利用所述视差值和所述标定参数生成深度信息。

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