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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于真实全心脏模型机电反馈的磁场仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013669.2，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权一种基于真实全心脏模型机电反馈的磁场仿真方法是由向岷;杨晨;曹一荻;李佩伦设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于真实全心脏模型机电反馈的磁场仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于真实全心脏模型机电反馈的磁场仿真方法，包括创建包含心脏多种组织结构的真实全心脏‑躯干模型；基于单域反应扩散模型进行电生理建模，设定相关参数；耦合电生理模型与纤维方向、主应力模型，求解跨膜电势和机械收缩；根据跨膜电势，结合电流和磁场模块，计算体表磁场信号。本发明可以能够提供更为真实和准确的体表磁场信号预测，有助于提高心脏疾病诊断的准确性和效率。

本发明授权一种基于真实全心脏模型机电反馈的磁场仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种基于真实全心脏模型机电反馈的磁场仿真方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：创建真实全心脏-躯干模型，所述真实全心脏模型包含窦房结SAN、右心房RA、左心房LA、卵圆窝FO、巴赫曼束BB、房室结AVN、右心室RV、左心室LV、右心室心内膜壁ER和左心室后基底区PL中的一种或多种组织结构； 步骤2：基于单域反应扩散模型结合牵引张量诱导的量纲离子流方程对真实全心脏模型进行机电反馈电生理建模，并为心脏不同组织结构设定相关参数，所述相关参数涵盖方程参数、初始电位以及边界条件； 步骤3：将步骤2所构建的机电反馈电生理模型与纤维方向模型、主应力模型相耦合，以此求解心脏的跨膜电势和机械收缩； 步骤4：依据步骤3所得到的心脏跨膜电势，结合电流模块和磁场模块，计算求解体表磁场信号， 所述步骤3中的具体操作如下： 将心肌模拟为具有纤维方向a、薄片方向s和垂直于薄片方向n三个优先方向的各向异性超弹性材料，考虑心肌细胞纤维倾角从心内膜60°到心外膜-60°逐渐发生透壁变形，其心肌边界上的纤维角根据公式17确定： 其中，θepi表示心外膜纤维倾角，θend表示心内膜纤维倾角，表示心外膜最大纤维倾角，表示心内膜最大纤维倾角，表示左心室心尖处Z轴坐标；基于到心外膜的纤维距离Depi和心内膜的纤维距离Dend，通过公式18计算得到无量纲距离β； 无量纲距离β表示到心外膜边界的纤维距离；穿过心壁的纤维角θ依据公式19θ＝βθend+1-βθepi线性变化； 通过求解壁距离方程得到与心内膜和心外膜的纤维距离，使用曲线坐标接口获得薄片方向s，再将曲线坐标系绕薄片方向旋转得到纤维方向a； 将心脏组织模拟为各向异性超弹性材料，超弹性模型中的组织收缩通过应力张量的加性分解实现，附加应力随电压变化，表达式为等式20： 其中，k表示饱和主动应力，εV是速率转换函数，φr代表静息电位，εV的具体表达式为εV＝ε0+ε0-ε1exp-exp-ζVm-φi，其中ε0、ε1代表收缩速率常数，ζ表示转换速率，φi表示相移； 主应力以不同的百分比沿纤维、薄片和法向添加到第二Piola-Kirchhoff应力中，表达式为等式22： 其中S、S0表示应力，a0、s0、n0分别表示纤维、薄片和垂直薄片方向。

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