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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利驱动电机控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510355517.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权驱动电机控制方法及装置是由张东艳;刘慧建;胡海江;范义红;巩鹏征;殷豪设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动电机控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驱动电机控制方法及装置，属于汽车动力控制领域，在车辆以一定速度滑行，驾驶员没有踩下油门踏板或者刹车踏板时，电机进行反向充电且在车轮处产生一个拖滞力矩，此时电机的实际输出扭矩为负值，即输出拖滞扭矩，整车为减速状态，在这种情况下，监测车轮是否因为路面附着力较低且车轮处拖滞力矩较大而转速降低过快从而产生打滑，当监测到车轮打滑时，则根据驱动电机的拖滞扭矩提高驱动电机的实际输出扭矩，对电机的实际输出的负值扭矩进行补偿，直至车轮不再打滑，从而能够避免在路面附着力较低的情况下因拖滞力矩而导致车轮滑移。

本发明授权驱动电机控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 监测车辆速度、油门踏板开度以及刹车踏板开度； 当所述车辆速度不为零，且所述油门踏板开度以及所述刹车踏板开度均为零时，监测车轮是否打滑； 当监测到车轮打滑时，获取驱动电机的拖滞扭矩； 根据所述拖滞扭矩提高所述驱动电机的实际输出扭矩，直至车轮不再打滑， 所述方法还包括： 当所述车辆速度以及所述刹车踏板开度均不为零，且所述油门踏板开度为零时，监测防抱死功能是否激活； 当监测到所述防抱死功能激活时，获取所述拖滞扭矩； 根据所述拖滞扭矩提高所述驱动电机的所述实际输出扭矩，使所述驱动电机的所述实际输出扭矩为零， 所述根据所述拖滞扭矩提高所述驱动电机的所述实际输出扭矩，使所述驱动电机的所述实际输出扭矩为零包括： 根据所述拖滞扭矩和目标输出扭矩之间预设的第一对应关系，确定和所述拖滞扭矩对应的所述目标输出扭矩，将所述目标输出扭矩确定为补偿扭矩； 根据所述目标输出扭矩和调节步长之间预设的第二对应关系，确定和所述目标输出扭矩对应的调节步长，控制所述驱动电机在防抱死功能激活期间按照所述调节步长将输出提高所述补偿扭矩。

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