奇瑞汽车股份有限公司伍桐获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种融合感知和导航的辅助驾驶限速控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928849B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510204650.6，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种融合感知和导航的辅助驾驶限速控制方法及系统是由伍桐设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合感知和导航的辅助驾驶限速控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种融合感知和导航的辅助驾驶限速控制方法及系统，方法包括获取车辆的导航限速信息以及道路交通信息，融合导航限速信息以及道路交通信息对当前车速进行实时调整，包括：若车辆距限速牌的距离小于导航路径到下一限速开始点的距离，则将道路限速牌限速值作为自适应巡航系统的目标车速；否则，则将导航路径当前限速值作为自适应巡航系统的目标车速；本发明在车辆行驶过程中，利用感知系统实时感知道路交通限速信息，并与车载导航系统提供的导航限速数据融合，得到当前道路正确的限速值，提升了用户对智能驾驶的需求。
本发明授权一种融合感知和导航的辅助驾驶限速控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合感知和导航的辅助驾驶限速控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的导航限速信息，包括：导航路径当前限速值、导航路径到下一限速开始点的距离； 获取车辆实时感知的道路交通信息，包括：道路限速牌限速值以及车辆距限速牌的距离； 融合导航限速信息以及道路交通信息对当前车速进行实时调整，包括： 若车辆距限速牌的距离以及导航路径到下一限速开始点的距离均小于第一距离阈值，并且车辆距限速牌的距离小于导航路径到下一限速开始点的距离，则将道路限速牌限速值作为自适应巡航系统的目标车速，控制当前车速降至目标车速；否则，则将导航路径当前限速值作为自适应巡航系统的目标车速，控制当前车速降至目标车速； 当车辆到达道路限速牌时，获取车辆的实时累计里程，当实时累计里程大于第二距离阈值时，若道路限速牌限速值不等于导航路径当前限速值，则将导航路径当前限速值作为自适应巡航系统的目标车速。
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