奇瑞汽车股份有限公司高家兵获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510374990.3，技术领域涉及：B62D7/15；该发明授权一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法及系统是由高家兵;刘慧建;祁林星;周颖;马梦宇设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法及系统，涉及汽车后轮转向技术领域，包括：获取车辆实时的车速、后轮高速最大角度值以及后轮低速最大角度值；根据当前车速和高速功能车速边界计算低速最大值权重；根据当前车速和低速功能车速边界计算高速最大值权重；利用高速最大值权重、低速最大值权重、后轮高速最大角度值以及后轮低速最大角度值计算后轮角度最大值，通过所述后轮角度最大值限制后轮转角的输出角度，本公开只需要将低速控制和高速控制的查表数据标定完成，即可计算出过渡车速的末端保护转角，简化了标定步骤和运算步骤。
本发明授权一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车的后轮转向系统末端保护控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆实时的车速、后轮高速最大角度值以及后轮低速最大角度值； 根据当前车速和高速功能车速边界计算低速最大值权重； 根据当前车速和高速功能车速边界计算低速最大值权重，包括： 其中，为高速功能车速边界； 根据当前车速和低速功能车速边界计算高速最大值权重； 根据当前车速和低速功能车速边界计算高速最大值权重，包括： 其中，为当前车速，为低速功能车速边界，为高速功能车速边界； 利用高速最大值权重、低速最大值权重、后轮高速最大角度值以及后轮低速最大角度值计算后轮角度最大值，通过所述后轮角度最大值限制后轮转角的输出角度。
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