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龙图腾网获悉湖北益通建设股份有限公司申请的专利一种基于自动反馈机制的3D打印混凝土挡墙及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366946.8，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种基于自动反馈机制的3D打印混凝土挡墙及其施工方法是由覃昌源;宋文峰;孙思语设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动反馈机制的3D打印混凝土挡墙及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于自动反馈机制的3D打印混凝土挡墙，包括：分层打印结构，由多层混凝土材料逐层堆叠形成，每层厚度为8‑15mm；挡土墙基座，所述挡土墙基座为C30混凝土基座；异形优化路径，基于有限元应力分析生成的打印轨迹，使挡土墙内部最大应力集中系数；复合材料保护层，设于分层打印结构表面，复合材料保护层包含均匀分布的纤维增强材料，纤维复合材料在3D打印混凝土中的添加比例为0.5%‑1%；排水管道，设置在分层打印结构和复合材料保护层中；嵌入式传感器网络，分布于挡土墙内关键受力区域，实时监测应力、温度及湿度数据。本发明在打印路径过程中根据反馈动态调整，降低裂缝发生率，减少材料浪费，通过自动化控制减少人工干预，提升施工效率。

本发明授权一种基于自动反馈机制的3D打印混凝土挡墙及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动反馈机制的3D打印混凝土挡墙的施工方法，其特征在于，基于自动反馈机制的3D打印混凝土挡墙包括： 分层打印结构，由多层混凝土材料逐层堆叠形成，每层厚度为8-15mm； 挡土墙基座，所述挡土墙基座为C30混凝土基座； 异形优化路径，基于有限元应力分析生成的打印轨迹，使挡土墙内部最大应力集中系数； 其异形优化路径通过以下公式生成： 其中，为局部最大应力，为名义应力， 复合材料保护层，设于分层打印结构表面，复合材料保护层包含均匀分布的纤维复合材料，纤维复合材料在3D打印混凝土中的添加比例为0.5%-1%； 排水管道，设置在分层打印结构和复合材料保护层中； 嵌入式传感器网络，分布于挡土墙内关键受力区域，实时监测应力、温度及湿度数据， 所述施工方法，包括以下步骤： 步骤S1：根据挡土墙设计参数生成初始打印路径，并植入有限元模型计算初始应力分布； 步骤S2：启动3D打印机进行首层打印，同步采集实时应力数据； 步骤S3：通过动态调整算法优化后续打印参数，挤出速率Q按以下公式调整： ； 其中，为初始挤出速率，为材料流变系数，取值范围为0.2-0.5，和分别为当前层最大应力和平均应力； 步骤S4：重复步骤S2-S3直至打印完成，并进行后处理养护。

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