买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东临工工程机械有限公司申请的专利平地机行走系统控制策略及平地机行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119933211B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027038.6，技术领域涉及：E02F3/84；该发明授权平地机行走系统控制策略及平地机行走系统是由冯立波;申培刚;曹竹;张海峰设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本平地机行走系统控制策略及平地机行走系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，具体公开了平地机行走系统控制策略及平地机行走系统，应用于平地机行走系统，平地机行走系统包括油箱、前轮驱动模块和后轮驱动模块，前轮驱动模块包括补油泵和三者之间一一对应的两个行走泵、两个自由轮阀和两个马达组，自由轮阀包括自由状态、驱动状态和过渡状态，于自由状态，马达组的进油口和出油口分别与油箱连通，于驱动状态，行走泵与马达组连接成闭式液压回路，于过渡状态，补油泵的进油口同时与马达组的进油口和出油口连通。在执行模式切换控制策略时，前轮驱动模块介入时，保证车辆在空挡且车速V＜vkmh。先将自由轮阀调制过渡状态，将补油压力引到液压马达两侧，减少冲击。提升了平地机行走系统的稳定性。

本发明授权平地机行走系统控制策略及平地机行走系统在权利要求书中公布了：1.平地机行走系统控制策略，应用于平地机行走系统，其特征在于，所述平地机行走系统包括油箱1、前轮驱动模块2和后轮驱动模块，所述前轮驱动模块2包括补油泵21和三者之间一一对应的两个行走泵22、两个自由轮阀23和两个马达组24； 所述平地机行走系统控制策略包括模式切换控制策略，所述模式切换控制策略包括： A10：平地机启动； A20：判断后轮单独驱动指令是否发出，若是，则执行A30，否，则执行A40； A30：所述自由轮阀23处于自由状态，并控制所述后轮驱动模块单独工作，所述自由状态为所述马达组24的进油口和出油口分别与所述油箱1连通； A40：判断所述平地机车速V＜vkmh，且处于空挡，若是，则执行A50，否，则执行A30； A50：所述自由轮阀23切换至过渡状态，调节所述行走泵22排量与实际车速匹配，t秒后，再切换至驱动状态，所述过渡状态为所述补油泵21的出油口同时与所述马达组24的进油口和出油口连通，所述驱动状态为所述行走泵22与所述马达组24连接成闭式液压回路； A60：判断前轮单独驱动指令是否发出，若是，则执行A70；否，则执行A80； A70：所述前轮驱动模块2单独工作； A80：所述前轮驱动模块2和所述后轮驱动模块协同工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东临工工程机械有限公司，其通讯地址为：276000 山东省临沂市经济开发区临工路126号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。