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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种无人机悬吊装置试验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119935602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178059.8，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种无人机悬吊装置试验系统是由孟云鹤;王鑫海;陆璐设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机悬吊装置试验系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机悬吊装置试验技术领域，公开了一种无人机悬吊装置试验系统，包括第一支撑梁、第二支撑梁、第一驱动组件、第二驱动组件、吊挂机构、控制器和观测装置。第一驱动组件设置于第一支撑梁上，第二支撑梁连接于第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱使第二支撑梁沿第一方向移动。第二驱动组件设置于第二支撑梁上，吊挂机构设置于第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱使吊挂机构沿第二方向移动，无人机悬吊装置设置于吊挂机构上。绕线盘的转动轴线平行于第二方向。观测装置用于监测载重物沿第一方向、第二方向以及第三方向的位置。第一驱动组件、第二驱动组件和观测装置均与控制器通讯连接。

本发明授权一种无人机悬吊装置试验系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机悬吊装置试验系统，用于试验无人机悬吊装置100，所述无人机悬吊装置100包括绕线盘1001、第一电机1002和绳索，所述第一电机1002用于驱动所述绕线盘1001转动以释放或卷绕所述绳索，所述绳索底端连接有载重物，所述无人机悬吊装置试验系统具有两两垂直的第一方向、第二方向和第三方向，其特征在于，包括第一支撑梁1、第二支撑梁2、第一驱动组件3、第二驱动组件4、吊挂机构5、控制器和观测装置； 所述第一驱动组件3设置于所述第一支撑梁1上，所述第二支撑梁2连接于所述第一驱动组件3上，所述第一驱动组件3用于驱使所述第二支撑梁2沿所述第一方向移动； 第二驱动组件4设置于所述第二支撑梁2上，所述吊挂机构5设置于所述第二驱动组件4上，所述第二驱动组件4用于驱使所述吊挂机构5沿所述第二方向移动，所述无人机悬吊装置100设置于所述吊挂机构5上，所述绕线盘1001的转动轴线平行于所述第二方向； 所述观测装置用于监测所述载重物沿所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向的位置； 所述第一驱动组件3、所述第二驱动组件4和所述观测装置均与所述控制器通讯连接； 所述第一支撑梁1设置有两个，两个所述第一支撑梁1沿第二方向间隔设置，所述第一驱动组件3与所述第一支撑梁1一一对应设置，所述第二支撑梁2的两端分别连接于两个所述第一驱动组件3上； 所述第一驱动组件3包括第二电机31、第一齿轮和第一齿条； 所述第一支撑梁1沿所述第一方向延伸，所述第一齿条固定设置于所述第一支撑梁1上，且沿所述第一方向延伸，所述第一齿轮与所述第二电机31传动连接，且所述第一齿轮与所述第一齿条啮合； 所述第二驱动组件4包括第三电机41、第二齿轮、第二齿条和连接件42； 所述第二支撑梁2沿所述第二方向延伸，所述连接件42连接所述第三电机41与所述第二支撑梁2，所述第二齿条固定设置于所述第二支撑梁2上，且沿所述第二方向延伸，所述第二齿轮与所述第三电机41传动连接，且所述第二齿轮与所述第二齿条啮合； 所述连接件42包括第一限位板421、第二限位板422和连接轴423，所述第一限位板421和所述第二限位板422设置于所述第二支撑梁2的两侧，所述连接轴423连接所述第一限位板421和所述第二限位板422。

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