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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081122.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法是由张俊锋;贾玄;杨浩月;邢伟设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法。所述方法包括：采集各个网联车辆中子系统的系统数据构建非线性网络系统作为状态空间模型；收集过程数据，建立数据驱动切换增益状态观测器；定义误差数据，构建误差系统；根据常数量、增益矩阵设置非线性网络系统的稳定运行条件；非线性网络系统在稳定运行条件下运行，实现网联车辆数据驱动切换增益状态估计。通过采集各个网联车辆中子系统的大量系统数据来提取、洞察和预测，强调数据量和数据质量，使得网联车辆具有自适应和灵活的特点；由于建立有数据驱动切换增益状态观测器，可对网络系统进行实时监测切换增益控制，以提高网络数据传输的效率和质量，保证网联车辆运行的稳定性。

本发明授权一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种网联车辆数据驱动切换增益状态估计方法，其特征在于，所述方法包括： 分别采集各个网联车辆中子系统的系统数据，根据所述系统数据构建非线性网络系统作为状态空间模型，包括：确定各个网联车辆中各个子系统的系统状态、输入数据参数，并确定与所述系统状态对应的前向分量；获取向量值连续函数、未知欧式矩阵空间；基于所述向量值连续函数、未知欧式矩阵空间，将所述系统状态、输入数据参数、前向分量作为系统数据，构建参数未知的各个所述子系统组成的非线性网络系统作为状态空间模型； 收集所述状态空间模型中各个所述子系统运行过程中产生的过程数据； 确定可观测性常数，基于所述可观测性常数、所述状态空间模型、所述过程数据，建立数据驱动切换增益状态观测器，包括：获取增益矩阵，根据所述增益矩阵、所述状态空间模型建立常规模型下的状态观测器；确定可观测性常数，通过所述过程数据在所述状态观测器的基础上建立数据驱动切换增益状态观测器；其中，所述数据驱动切换增益状态观测器满足所述可观测性常数； 定义误差数据，根据所述误差数据为所述数据驱动切换增益状态观测器构建误差系统，包括：定义误差数据，并基于所述误差数据确定在所述数据驱动切换增益状态观测器下所述非线性网络系统的误差表示；对所述非线性网络系统的误差表示进行调整，等价表示为误差系统，完成所述数据驱动切换增益状态观测器误差系统的构建； 确定所述非线性网络系统收敛的常数量，基于所述数据驱动切换增益状态观测器确定在数据驱动下的增益矩阵，并根据所述常数量、所述增益矩阵设置所述非线性网络系统的稳定运行条件； 所述非线性网络系统在所述稳定运行条件下运行，实现网联车辆数据驱动切换增益状态估计。

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