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龙图腾网获悉深圳市深速达智能有限公司申请的专利低光图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008143.5，技术领域涉及：G06T5/90；该发明授权低光图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读介质是由陈鹏;曹晖;张鑫设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本低光图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了低光图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：采集初始低光图像；对初始低光图像进行图像质量检测处理；响应于确定图像质量检测信息不满足预设检测条件，向低光摄像装置发送与图像质量检测信息对应的曝光调节信息，以调节低光摄像装置的感光度和曝光时间，以及通过调节后的低光摄像装置，再次采集低光图像；获取正常光参考图像；将正常光参考图像输入至预先训练好的低光图像增强模型的参考图像特征提取协作网络；将低光图像和参考图像特征信息输入至图像增强关联网络，得到对应低光图像的增强低光图像。该实施方式提高了增强后的低光图像的图像画质和图像清晰度。

本发明授权低光图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种低光图像增强方法，包括： 通过低光摄像装置采集初始低光图像； 对所述初始低光图像进行图像质量检测处理，得到图像质量检测信息； 响应于确定所述图像质量检测信息满足预设检测条件，将初始低光图像确定为低光图像； 响应于确定所述图像质量检测信息不满足预设检测条件，向所述低光摄像装置发送与所述图像质量检测信息对应的曝光调节信息，以调节所述低光摄像装置的感光度和曝光时间，以及通过调节后的低光摄像装置，再次采集低光图像； 获取正常光参考图像； 将所述正常光参考图像输入至预先训练好的低光图像增强模型的参考图像特征提取协作网络，得到与所述正常光参考图像对应的参考图像特征信息，其中，所述低光图像增强模型包括所述参考图像特征提取协作网络和图像增强关联网络； 将所述低光图像和所述参考图像特征信息输入至所述图像增强关联网络，得到对应所述低光图像的增强低光图像，其中，所述将所述低光图像和所述参考图像特征信息输入至所述图像增强关联网络，得到对应所述低光图像的增强低光图像，包括： 将所述低光图像输入至所述图像增强关联网络的特征提取模块序列，得到各个低光图像提取特征信息，其中，所述图像增强关联网络包括所述特征提取模块序列和特征融合模块序列，所述特征提取模块序列中的每个特征提取模块包括卷积层和自注意力块，所述特征融合模块序列中的每个特征融合模块与所述特征提取模块序列中的至少一个特征提取模块对应，所述特征提取模块序列中的每个特征提取模块与特征融合模块序列中至少一个特征融合模块对应； 对于所述特征融合模块序列中的每个特征融合模块，将各个低光图像提取特征信息中与所述特征融合模块对应的至少一个特征提取模块输出的至少一个低光图像提取特征信息、所述特征融合模块序列中所述特征融合模块的上一个特征融合模块的输出信息和所述参考图像特征信息输入至所述特征融合模块，得到融合特征信息，以及将所述融合特征信息输入至所述特征融合模块序列中所述特征融合模块的下一个特征融合模块； 将所述特征融合模块序列中最后一个特征融合模块输出的融合特征信息对应的图像确定为对应所述低光图像的增强低光图像。

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