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龙图腾网获悉昆明固佳自动化设备有限公司申请的专利一种用于卷烟胶缸自动清洁的机械臂装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119951832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510328419.8，技术领域涉及：B08B9/20；该发明授权一种用于卷烟胶缸自动清洁的机械臂装置是由卢永平;李杰;朱亚刚;鲁纪平;宗岳;茹琦;李美亮;潘辉;姚景扬;徐媛媛;鲁少平;陈雨峰;邹勇;何雨非;张豫;胡勇;龙立云;张云贵;罗军;卢禹豪;卢琪设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卷烟胶缸自动清洁的机械臂装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种用于卷烟胶缸自动清洁的机械臂装置，包括输送带和干冰清洁机，所述输送带的一端设置有机械臂和用于带动胶辊转动的胶辊驱动机构，且输送带的另一端固定有门架，所述门架的内侧设置有上下移动的密封罩，所述密封罩的内侧设置有刮胶机构。本发明通过刮胶机构，可以将胶缸底面的残留胶聚集到中段位置处，然后通过抽胶机构，将聚集的残留胶抽出并收集，从而实现快速将胶缸底部的残留胶回收，减小残留胶的堆积，防止在清洁时残留胶滴落污染胶缸和设备，同时防止残留胶覆盖在胶缸与胶辊表面的凹槽中，在进行干冰清洁时，可以使干冰颗粒充分进入到胶缸与胶辊表面的凹槽中，提高了清洁效果。

本发明授权一种用于卷烟胶缸自动清洁的机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种用于卷烟胶缸自动清洁的机械臂装置，包括输送带1和干冰清洁机6，其特征在于，所述输送带1的一端设置有机械臂2和用于带动胶辊转动的胶辊驱动机构，且输送带1的另一端固定有门架3，所述门架3的内侧设置有上下移动的密封罩4，所述密封罩4的内侧设置有刮胶机构； 所述胶辊驱动机构包括固定在输送带1上的竖板301，所述竖板301的内部开设有竖槽302，所述竖槽302的内侧滑动连接有滑板303，所述滑板303的一侧安装有第二电机305，所述第二电机305的驱动端固定有驱动轮306； 所述刮胶机构包括贯穿转动连接在密封罩4内部的两个转轴101，两个所述转轴101的两端均固定有两个转杆102，四个所述转杆102之间分别滑动设置有两个刮板103，两个所述转轴101之间设置有转轴驱动机构，两个所述刮板103之间设置有抽胶机构； 所述抽胶机构包括设置在密封罩4外侧的抽胶筒106和储胶筒107、开设在两个刮板103内部的两个空腔104和两个吸胶流道105，所述储胶筒107的一端螺纹连接有端盖120，位于同一处的所述空腔104和吸胶流道105互相连通，所述抽胶筒106的一端安装有抽胶气缸108，所述抽胶气缸108的伸缩端固定有滑动连接于抽胶筒106内侧的抽胶活塞109，所述抽胶筒106的一端通过连接管110与储胶筒107的内侧连通，且抽胶筒106的一端连接有抽胶总管111，所述抽胶总管111的末端通过三通阀连接有两个抽胶支管112，两个所述抽胶支管112分别与两个空腔104的内部连通，所述连接管110和抽胶总管111的内部均设置有单向阀，位于连接管110内部的所述单向阀的导通方向指向储胶筒107内侧，位于抽胶总管111内部的所述单向阀的导通方向指向抽胶筒106内侧。

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