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龙图腾网获悉化蒙(上海)智能科技有限公司申请的专利基于人工智能的青少年科普机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119952741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510342439.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于人工智能的青少年科普机器人控制系统是由朱艺;陈观美设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的青少年科普机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于人工智能的青少年科普机器人控制系统，属于机器人技术领域，包括：导航避障模块，用于对青少年科普机器人进行自主导航及避障控制；科普采集模块，用于采集基于计算机视觉的待科普物品实时图像；科普控制终端，用于对基于计算机视觉的待科普物品实时图像进行处理及分析识别，且根据基于人工智能的待科普物品分析识别结果对待科普物品进行自动化科普控制。本发明解决了现有的青少年科普方式单一，依赖人工，不能对青少年科普进行有效地讲解及智能化控制，导致青少年科普效果差，降低了科普教育的趣味性和参与感的问题。本发明可对青少年科普进行有效地讲解及智能化控制，可提升青少年科普效果，提高科普教育的趣味性和参与感。

本发明授权基于人工智能的青少年科普机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的青少年科普机器人控制系统，其特征在于，包括： 导航避障模块，用于对青少年科普机器人进行自主导航及避障控制； 科普采集模块，用于采集基于计算机视觉的待科普物品实时图像； 科普控制终端，用于对基于计算机视觉的待科普物品实时图像进行处理及分析识别，且根据基于人工智能的待科普物品分析识别结果对待科普物品进行自动化科普控制； 所述科普控制终端，包括： 图像处理模块，用于对基于计算机视觉的待科普物品实时图像进行处理，确定基于计算机视觉的待科普物品特征图像； 所述图像处理模块，包括： 图像调整单元，用于基于图像分割技术对基于计算机视觉的待科普物品实时图像进行亮度和对比度调整，基于插值技术使基于计算机视觉的待科普物品实时图像的亮度保持一致，基于全局对比度和相邻像素关系的自适应调整方法，自动调整基于计算机视觉的待科普物品实时图像中像素的对比度； 所述图像调整单元，包括： 灰度数值获取模块，用于在基于自适应调整方法完成对比度调整之后，提取完成对比度调整后的实时图像的每个像素点对应的灰度数值； 目标像素点集合获取模块，用于提取灰度数值不低于预设的灰度阈值的像素点形成目标像素点集合； 灰度值系数获取模块，用于利用所述目标像素点集合中所包含的像素点的对比度调整前的灰度值和对比度调整后的灰度值获取灰度值系数； 其中，所述灰度值系数通过如下公式获取： 其中，R表示灰度值系数；n表示目标像素点集合中所包含的像素点的个数；Jxi表示目标像素点集合中的第i个像素点对应的对比度调整前的灰度值；Jhi表示目标像素点集合中的第i个像素点对应的对比度调整后的灰度值；Jy表示预设的灰度阈值；Jhmax表示目标像素点集合中所包含的像素点对应的对比度调整后的灰度值最大值；Jm表示目标像素点集合中所包含的像素点对应的对比度调整前的灰度值最大值； 系数比较模块，用于将所述灰度值系数与预设的系数阈值进行比较； 二次对比度调整模块，用于当所述灰度值系数低于预设的系数阈值时，则对所述实时图像进行二次对比度调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人化蒙(上海)智能科技有限公司，其通讯地址为：200333 上海市普陀区云岭西路600弄6号7楼7083室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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