吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院李雪松获国家专利权
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龙图腾网获悉吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院申请的专利一种适用于电动汽车的电子机械制动系统控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119953321B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510258791.6,技术领域涉及:B60T8/17;该发明授权一种适用于电动汽车的电子机械制动系统控制方法是由李雪松;秦可运;郑宏宇;付尧;张玉洲;赵玉强设计研发完成,并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于电动汽车的电子机械制动系统控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适用于电动汽车的电子机械制动系统控制方法,包括行驶状态采集模块、电子机械制动评价计算模块、制动力计算分配模块和电子机械制动状态划分模块;本发明的目的在于:通过行驶状态采集模块、电子机械制动评价计算模块、制动力计算分配模块和电子机械制动状态划分模块对电动汽车的电子机械制动过程进行精准控制。
本发明授权一种适用于电动汽车的电子机械制动系统控制方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于电动汽车的电子机械制动系统控制方法,其特征在于,该方法包括以下内容: 行驶状态采集模块、电子机械制动评价计算模块、制动力计算分配模块和电子机械制动状态划分模块; 所述行驶状态采集模块用于采集车辆行驶过程中的基本信息,包括驾驶员制动踏板开度信号Zt、制动踏板开度变化率信号Ztv、电动汽车的总质量m、电动汽车的行驶速度V、路面附着系数μroad、车辆各车轮纵向速度Vxi,i=fl,fr,rl,rr,分别表示左前轮、右前轮、左后轮和右后轮、车辆各车轮制动盘温度Tempi,i=fl,fr,rl,rr、环境温度Tempe、制动卡钳接触点对应最小夹紧力Fnmin、制动器与制动盘接触点对应滚珠丝杠位移SL、车辆各车轮制动器滚珠丝杠位移Si,i=fl,fr,rl,rr; 所述电子机械制动评价计算模块用于采集各项数据计算相应的影响因子和期望总制动力,包括: 根据下列公式计算驾驶员操作意识评价因子K1: , 其中,α1、α2、α3、α4、α5表示权重系数; k11表示驾驶风格系数,反映驾驶员在驾驶过程中对车辆操作的整体倾向,当风格为保守型驾驶员时,k11=0.7,操作较为平稳、谨慎,减少急加速和急刹车,当风格为标准型驾驶员时,k11=1.0,操作相对平衡,既不激进也不过于保守,当风格为激进型驾驶员时,k11=1.5,操作激烈,频繁的急加速和急刹车; k12表示驾驶模式系数,反映驾驶员选择的车辆驾驶模式,当模式为经济模式时,k12=0.5,驾驶员的操作较为平稳、节能,操作意识较强,当模式为标准模式时,k12=1.0,驾驶员的操作相对平衡,适应多种驾驶环境,当模式为运动模式时,k12=1.5,驾驶员倾向于激烈的加速和刹车,操作意识可能较低; k13表示环境复杂度系数,反映驾驶员在驾驶过程中所处的环境复杂性,当处于简单环境时,k13=0.2,交通顺畅、天气良好、路况简单,当处于中等环境时,k13=0.5,交通较为拥堵或天气不稳定,驾驶环境复杂,当处于复杂环境时,k13=1.0,交通密集、道路拥挤、天气恶劣,极大增加了驾驶员的压力; k14表示风险感知系数,反映驾驶员对潜在风险的敏感程度,当处于低风险感知时,k14=0.2,驾驶员较少注意周围风险,可能忽略潜在危险,当处于中等风险感知时,k14=0.5,驾驶员能够识别并应对一定的风险,高风险感知,k14=1.0,驾驶员高度警觉,对周围的风险做出迅速反应; k15表示疲劳程度系数,反映驾驶员的身体疲劳程度,当处于低疲劳时,k15=0.2,驾驶员精力充沛,反应迅速,当处于中等疲劳时,k15=0.5,驾驶员有一定的疲劳感,反应速度有所下降,当处于高疲劳时,k25=1.0,驾驶员感到非常疲劳,可能影响操作意识和反应能力。
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