中国石油天然气股份有限公司周照恒获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油天然气股份有限公司申请的专利一种声呐激光一体化测腔系统和测腔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957306B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311472634.2，技术领域涉及：E21F17/16；该发明授权一种声呐激光一体化测腔系统和测腔方法是由周照恒;何刚;郭宏帅;姚威;王立东;戴威设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种声呐激光一体化测腔系统和测腔方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种声呐激光一体化测腔系统和测腔方法。所述系统包括地面控制装置和地下测量装置；地下测量装置包括动力单元和探头短节，探头短节的底部安装有第一声呐探头，侧面安装有第二声呐探头和激光探头，动力单元用于在地面控制装置的控制下实现探头短节的转动；地面控制装置与测量装置地下测量装置之间连接有电缆，用于实现地下测量装置的收放及电信号的传输。该系统将声呐、激光两种探头集成到探头短节，将激光测距与声波测距结合，可依据测量介质及测量距离的不同，选取激光、声呐或者两者结合的方式进行测量，解决气腔测量精度及距离受限、腔体脖颈等小空间测量工序复杂的问题，实现低成本、高效率、高精度腔体测量。
本发明授权一种声呐激光一体化测腔系统和测腔方法在权利要求书中公布了：1.一种声呐激光一体化测腔系统，其特征在于，包括地面控制装置和地下测量装置； 所述地下测量装置包括动力单元和探头短节，所述探头短节的底部安装有第一声呐探头，侧面安装有第二声呐探头和激光探头，所述动力单元用于在所述地面控制装置的控制下实现所述探头短节的转动； 所述地面控制装置，还用于接收所述地下测量装置探测到的电信号； 所述地面控制装置与所述地下测量装置之间连接有电缆，所述电缆用于实现所述地下测量装置的收放及电信号的传输； 所述动力单元包括电机及曲臂，所述曲臂与所述探头短节固定连接； 所述地面控制装置，用于控制所述电机的转动实现所述曲臂与探头短节的转动。
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