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龙图腾网获悉重庆长安科技有限责任公司申请的专利车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027893.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质是由卞一程;邱利宏;张忠旭;陈卓设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法通过确定本车和待筛选车辆各自的目标数据，根据目标数据筛选待筛选车辆中的目标车辆，再根据目标车辆的目标数据进行目标车辆轨迹预测。由此，通过缩小筛选范围对待筛选车辆进行筛选得到目标车辆，减少了车辆轨迹预测时车辆的数量，在对车辆轨迹进行预测时，可以减少对目标车辆的目标数据处理的时间，从而加快车辆轨迹预测的速度，提高车辆轨迹预测效率。

本发明授权车辆轨迹预测方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轨迹预测方法，其特征在于，包括： 获取本车和待筛选车辆各自的目标数据；所述目标数据包括车辆的行驶数据和车辆所在道路的道路数据；所述待筛选车辆为本车感知范围内的车辆； 确定所述本车的当前行驶场景； 根据所述当前行驶场景，确定目标预设范围；不同行驶场景下的预设范围不同；所述目标预设范围小于所述感知范围； 根据本车和所述待筛选车辆各自的目标数据，从所述待筛选车辆位于本车目标预设范围内的车辆中筛选出目标车辆； 根据所述目标车辆的目标数据，预测所述目标车辆的行驶轨迹； 所述预设范围包括侧向范围；所述根据所述当前行驶场景，确定目标预设范围，包括： 在所述当前行驶场景为直道场景或弯道场景的情况下，确定所述目标预设范围的侧向范围为第一侧向范围； 根据所述第一侧向范围，确定所述目标预设范围； 在所述当前行驶场景为路口场景或匝道场景的情况下，确定所述目标预设范围的侧向范围为第二侧向范围；所述第二侧向范围大于所述第一侧向范围； 根据所述第二侧向范围，确定所述目标预设范围； 所述行驶数据包括车辆行驶速度；所述预设范围还包括纵向范围；所述根据所述第一侧向范围，确定所述目标预设范围，包括： 在本车当前的车辆行驶速度小于预设速度阈值的情况下，确定本车前方第一预设长度以及本车后方第二预设长度内的范围作为第一纵向范围； 根据所述第一侧向范围、以及所述第一纵向范围，确定所述目标预设范围； 在本车当前的车辆行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，确定本车前方第三预设长度以及本车后方第四预设长度内的范围作为第二纵向范围；所述第三预设长度大于所述第一预设长度；所述第四预设长度大于所述第二预设长度； 根据所述第一侧向范围、以及所述第二纵向范围，确定所述目标预设范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安科技有限责任公司，其通讯地址为：401135 重庆市渝北区两江新区龙兴镇现代大道120号1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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