上海航天控制技术研究所潘迪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958601B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924735.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法是由潘迪;练达;刘冰;石峰源;董哲;韩圣升设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法，包含：S1，结合所有星矢量测量噪声方差的合成值，计算星敏感器单帧姿态协方差矩阵；S2，基于所述姿态协方差矩阵评价所述星敏感器三轴姿态误差；S3，根据所述星敏感器三轴姿态误差值，计算星敏感器单帧姿态品质因子；S4，基于品质因子评价所述星敏感器姿态误差。本发明通过计算星敏感器单帧的协方差矩阵并构建“品质因子”，实现对于星敏感器单帧姿态精度的在轨实时计算评价。
本发明授权一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法在权利要求书中公布了：1.一种星敏感器单帧姿态精度在轨评价方法，其特征在于，包含如下步骤： S1，结合所有星矢量测量噪声方差的合成值，计算星敏感器单帧姿态协方差矩阵； S2，基于所述姿态协方差矩阵评价所述星敏感器三轴姿态误差； S3，根据所述星敏感器三轴姿态误差值，计算星敏感器单帧姿态品质因子； S4，基于品质因子评价所述星敏感器姿态误差； 其中，所述星矢量测量噪声方差的合成值的计算公式为： 式1中，A为星敏感器当前帧计算的姿态转移矩阵，Vi为测量星矢量在星表中对应的标准星矢量；Wi为测量星矢量；n为参与姿态计算的恒星数量； 所述星敏感器单帧姿态协方差矩阵P的计算公式为： 式2中，ai为测量星矢量权重，WiT为测量星矢量的转置； 所述星敏感器三轴姿态误差的计算公式分别为： 式3中，Cov_X表示星敏感器X轴姿态误差，Cov_Y表示星敏感器Y轴姿态误差,Cov_Z表示星敏感器Z轴姿态误差；P[1,1]，P[2,2]，P[3,3]依次表示所述协方差矩阵P的三个对角元素。
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