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龙图腾网获悉中国科学院武汉岩土力学研究所申请的专利一种海底气-水-固多相流体取样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170623.1，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种海底气-水-固多相流体取样装置是由魏宁;王文东;杨列设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底气-水-固多相流体取样装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种海底气‑水‑固多相流体取样装置，包括海面无人艇，海面无人艇上设置有压力源，压力源上连通有输气管一；海底取样机器人和海面无人艇之间通过样品传输管路连接；样品传输管路包括U型取样管、输气管二和脐带缆，输气管二与输气管一连通，U型取样管包括控制管和送样管，控制管和送样管相互连通，进样管上安装有单向阀，控制管与输气管一连通，输气管一、控制管、输气管二和送样管上均安装有控制阀，控制阀电性连接有控制器。本装置对对海底沉积物进行实时扰动与流态化取样，在海底淤泥取样时扰动或直接对深部淤泥进行取样，取样时气‑水‑固物颗粒物三相同步进样，可以较低的成本监测大面积调查区海底实时状况。

本发明授权一种海底气-水-固多相流体取样装置在权利要求书中公布了：1.一种海底气-水-固多相流体取样装置，其特征在于，包括： 海面无人艇1，所述海面无人艇1上设置有压力源10，所述压力源10上连通有输气管一11； 海底取样机器人3，所述海底取样机器人3和所述海面无人艇1之间通过样品传输管路2连接； 所述样品传输管路2包括U型取样管23、输气管二22和脐带缆21，所述输气管二22与所述输气管一11连通，所述U型取样管23包括控制管211和送样管212，所述控制管211和所述送样管212相互连通，所述控制管211和所述送样管212连通有进样管214，所述进样管214上安装有单向阀213，所述控制管211与所述输气管一11连通，所述输气管一11、所述控制管211、所述输气管二22和所述送样管212上均安装有控制阀121，所述控制阀121电性连接有控制器12，所述控制器12安装在所述海面无人艇1上； 所述海底取样机器人3包括上部取样机器人321和下部取样机器人322，所述输气管二22、所述脐带缆21和所述进样管214均与所述下部取样机器人322连接，所述上部取样机器人321与所述脐带缆21连接，所述上部取样机器人321上设置有保护支架323，所述保护支架323上设置有海底扰动器37；所述下部取样机器人322底面固定连接有海底固定缆381，所述海底固定缆381上固定连接有海底固定锚382； 所述海底扰动器37包括扰动控制器371，所述保护支架323上固定连接有两块固定挡板324，所述扰动控制器371规定连接在两块所述固定挡板324之间，所述扰动控制器371上安装有活动轴杆372，所述活动轴杆372上安装有活动臂373，所述活动臂373上安装有扰动头374； 所述取样装置能够针对海底沉积物进行实时扰动与流态化取样，所述海底取样机器人3在指定的海洋与指定深度扰动海底淤泥吸收淤泥混合流进行取样，所述海底扰动器37的扰动方式多样，能够通过高压流体扰动，或直接进行机械扰动。

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