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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利开放词汇三维全景分割方法、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873430.4，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权开放词汇三维全景分割方法、设备、存储介质及程序产品是由明安龙;徐文状设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本开放词汇三维全景分割方法、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种开放词汇三维全景分割方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标三维场景下的待预测视角的相机参数信息；将待预测视角的相机参数信息输入预设的实例分割网络模型中，获得待预测视角的预测实例分割结果；基于预先获取的投票矩阵，确定预测实例分割结果中每个实例编号对应的物体类别，投票矩阵中包括多个物体在不同视角下物体类别以及实例编号；根据每个物体类别，确定待预测视角的预测语义分割结果；根据预测实例分割结果和预测语义分割结果确定待预测视角的预测全景分割结果。该方法用以达到获得精准全景分割结果的技术效果。

本发明授权开放词汇三维全景分割方法、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种开放词汇三维全景分割方法，其特征在于，包括： 获取目标三维场景下的待预测视角的相机参数信息； 将所述待预测视角的相机参数信息输入预设的实例分割网络模型中，获得所述待预测视角的预测实例分割结果；其中，所述预测实例分割结果中包括：多个物体以及每个物体对应的实例编号，且每个物体对应的实例编号不同； 基于预先获取的投票矩阵，确定所述预测实例分割结果中每个实例编号对应的物体类别，所述投票矩阵中包括多个物体在不同视角下物体类别以及实例编号； 根据每个物体类别，确定所述待预测视角的预测语义分割结果；其中，所述预测语义分割结果中包括每个物体类别对应一个类别编号； 根据所述预测实例分割结果和所述预测语义分割结果确定所述待预测视角的预测全景分割结果； 所述实例分割网络模型是通过以下方式训练得到的： 获取所述目标三维场景的多个视角的RGB图像； 根据无监督实例分割算法，获取每个视角的RGB图像的第一实例分割结果； 根据匈牙利匹配算法对每个视角的RGB图像的所述第一实例分割结果中的实例编号重新分配，获得每个视角的RGB图像的重新分配实例编号的实例分割结果； 基于每个视角的RGB图像的重新分配实例编号的实例分割结果，对待训练实例分割网络模型进行迭代训练，得到所述实例分割网络模型。

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