杭州华橙软件技术有限公司涂曙光获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利栅格地图主方向计算方法、装置，设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411825391.0，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权栅格地图主方向计算方法、装置，设备及计算机存储介质是由涂曙光;马子昂;陈一彬;陈韬设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本栅格地图主方向计算方法、装置，设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种栅格地图主方向计算方法、栅格地图主方向计算装置，栅格地图主方向计算设备以及计算机存储介质。所述栅格地图主方向计算方法包括：基于当前地图方向，确定若干候选地图方向；将当前栅格地图按照所述候选地图方向进行旋转，获取每一候选地图方向对应的候选栅格地图；获取每一所述候选栅格地图的有效占据栅格数量；利用最大有效占据栅格数量对应的候选地图方向以及所述当前地图方向，确定栅格地图主方向。通过上述栅格地图主方向计算方法，直接通过对栅格的统计方法计算出栅格地图的主方向，不需要提取和拟合直线，可以有效避免设置复杂的直线提取参数，还可以处理直线提取失败的场景，提高栅格地图主方向计算的准确性。
本发明授权栅格地图主方向计算方法、装置，设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种栅格地图主方向计算方法，其特征在于，所述栅格地图主方向计算方法包括： 基于当前地图方向，确定若干候选地图方向；所述若干候选地图方向包括所述当前地图方向； 将当前栅格地图按照所述候选地图方向进行旋转，获取每一候选地图方向对应的候选栅格地图； 获取每一所述候选栅格地图的有效占据栅格数量； 利用最大有效占据栅格数量对应的候选地图方向，确定栅格地图主方向； 所述获取每一所述候选栅格地图的有效占据栅格数量，包括： 逐行统计所述候选栅格地图的有效占据行栅格数量； 逐列统计所述候选栅格地图的有效占据列栅格数量； 基于所述有效占据行栅格数量和所述有效占据列栅格数量，确定所述有效占据栅格数量； 所述逐行统计所述候选栅格地图的有效占据行栅格数量，包括： 逐行统计所述候选栅格地图的连续占据行栅格； 统计所有行的连续占据行栅格，获取所述候选栅格地图的有效占据行栅格数量。
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