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龙图腾网获悉北京优酷科技有限公司申请的专利空间校准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510099115.9，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权空间校准方法及装置是由张欢;陈石平;刘杰;张中杰;李晓阳设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间校准方法及装置在说明书摘要公布了：本公开涉及一种空间校准方法及装置，响应于来自电子设备的标识图形生成指令根据虚拟拍摄使用的屏幕的基本信息生成标识图形，并控制屏幕展示标识图形；对摄像机拍摄标识图形的画面进行采集得到采集图像，获取对摄像机的位姿进行追踪的追踪信息，摄像机的数量为一个或多个；若一个或多个摄像机中的任一摄像机对应的采集图像中确定出的校准图像的数量达到预设数量，则根据该摄像机的校准图像、各校准图像对应的位姿信息和屏幕的屏幕模型进行空间校准，生成该摄像机的空间校准结果。可以实现针对虚拟拍摄中所要使用的摄像机的空间校准的并行执行，提高了空间校准的速度和效率，且便于用户操作。

本发明授权空间校准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种空间校准方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于来自电子设备的标识图形生成指令，根据虚拟拍摄使用的屏幕的基本信息生成标识图形，并控制所述屏幕展示所述标识图形； 对处于静止或非静止状态下的摄像机拍摄所述标识图形的画面进行采集得到采集图像，获取对所述摄像机的位姿进行追踪的追踪信息，所述摄像机的数量为一个或多个； 若所述一个或多个摄像机中的任一摄像机对应的采集图像中确定出的校准图像的数量达到预设数量，则根据该摄像机的校准图像、各所述校准图像对应的位姿信息和所述屏幕的屏幕模型进行空间校准，生成该摄像机的空间校准结果； 其中，被采集时摄像机处于静止状态的所述校准图像对应的位姿信息是根据所述校准图像对应的摄像机的追踪信息确定的； 被采集时摄像机处于非静止状态的所述校准图像对应的位姿信息是根据所述校准图像的时间信息和追踪延迟从对应的摄像机的追踪信息中确定出的，被采集时摄像机处于非静止状态的所述校准图像对应的摄像机的追踪信息与该校准图像的时间信息之间存在所述追踪延迟； 所述空间校准结果用于指示对应的摄像机与所述屏幕的相对位置关系。

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