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龙图腾网获悉成都物朗科技有限公司申请的专利一种基于UWB技术的高密度无线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119967582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096573.7，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于UWB技术的高密度无线定位方法是由赵峰;左建力;陈旭;黄富林设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB技术的高密度无线定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于UWB技术的高密度无线定位方法，涉及无线定位技术领域，包括：获取N个基站可选的时隙数得到获取结果，基于所述获取结果，N个基站分别选择不同的传输时隙；基于UWB技术及时钟同步技术，所述时钟同步设备控制N个基站基于选择的传输时隙发送广播报文至空间；M个标签中每个标签对发送的所有广播报文进行监听，得到多个监听结果，基于所有监听结果，计算每个标签的位置信息，实现多个标签同时无线定位。由于标签仅完成对广播报文的监听工作，因此若不考虑空间中所能容纳的标签数量，本发明理论上可实现无限的标签同时无线定位，具有很高的工程实用价值。

本发明授权一种基于UWB技术的高密度无线定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB技术的高密度无线定位方法，其特征在于，所述方法通过基站、标签及时钟同步设备实现，所述基站的数量为N，所述标签的数量为M，N个基站仅完成向空间发送广播报文的操作，M个标签仅监听空间中的基站发出的广播报文，所述时钟同步设备用于同步N个基站的系统时钟； 具体包括以下步骤： 获取N个基站可选的时隙数得到获取结果，基于所述获取结果，N个基站分别选择不同的传输时隙； 基于UWB技术及时钟同步技术，所述时钟同步设备控制N个基站基于选择的传输时隙发送广播报文至空间； M个标签中每个标签对发送的所有广播报文进行监听，得到多个监听结果，基于所有监听结果，计算每个标签的位置信息，实现多个标签同时无线定位； 获取N个基站可选的时隙数包括： 在一个定位周期里，基站发送广播报文时可选的时隙数为，为保证基站与标签之间通信时不存在物理信道冲突的最小时间间隔，符号表示向下取整； 基于所述获取结果，N个基站分别选择不同的传输时隙包括： N个基站分别从个时隙中选择一个时隙发送广播报文，则第i个基站发送广播报文的时刻，，，表示当前定位周期的起始时刻。

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