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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利主被动一体式磁负刚度机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305575.2，技术领域涉及：F16F6/00；该发明授权主被动一体式磁负刚度机构是由姜伟;付力峰;谢新宇;吴九林;陈学东设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本主被动一体式磁负刚度机构在说明书摘要公布了：本发明公开一种主被动一体式磁负刚度机构，属于精密减振领域。包括永磁部分与电磁部分，分别提供被动负刚度与主动负刚度，与正刚度弹簧并联可以集被动隔振与主动隔振于一体，具体地，包括定子永磁体、动子永磁体、定子框架、动子框架和线圈组件，定子、动子永磁体组成永磁体组件，在永磁体组件中增设线圈组件，通过改变线圈电流来控制通电线圈在磁场中受到的电磁力，使其在不同工作位置处提供不同大小的电磁力，对工作方向上的磁力进行补偿，从而实现对机构负刚度的主动修整与调控。本发明结构较为紧凑，能够实现高线性度、宽线性域的刚度特性，还能根据实际要求定制刚度特性，满足多种情况下的高性能减振需求。

本发明授权主被动一体式磁负刚度机构在权利要求书中公布了：1.一种主被动一体式磁负刚度机构，其特征在于，其包括定子框架、动子框架、多个定子永磁体、多个动子永磁体、线圈组件，其中， 动子框架为对称结构，将定子框架包围其中，或者，定子框架采用对称结构，将动子框架包围其中， 多个定子永磁体规律排列并连接固定在定子框架上，多个动子永磁体规律排列并连接固定在动子框架上，所述线圈组件被固定在定子框架上以使得线圈组件因定子永磁体磁场产生的电磁力自动成为定子部分的内力，从而不影响总体刚度，线圈组件安装在靠近动子永磁体处且同时置于动子永磁体磁场中，线圈组件同时置于动子框架与定子框架之间等宽的间隙中， 所有的动子永磁体和所有的定子永磁体沿与振动方向平行或垂直的方向励磁，动子永磁体与对应位置的定子永磁体励磁方向相反或相同， 所述线圈组件由线圈与安装板组成，线圈呈长方形绕组且为紧密整齐缠绕，线圈上下两侧处在方向相反的磁场中，以使得更多的通电导线段能够提供有效的电磁补偿力， 线圈与安装板的总厚度小于动子框架与定子框架之间的间隙，以便能被所述间隙容置， 工作时，调节线圈组件中通入电流的大小，以调节线圈组件提供的电磁补偿力，最终调节多个定子永磁体、多个动子永磁体和线圈组件产生的合力，进而获得具有高线性度和宽线性域刚度特性的磁负刚度机构。

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