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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种基于Kresling折纸型结构的六自由度隔振平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181123.8，技术领域涉及：F16F15/02；该发明授权一种基于Kresling折纸型结构的六自由度隔振平台是由孙秀婷;孟令军;徐鉴设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Kresling折纸型结构的六自由度隔振平台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于Kresling折纸型结构的六自由度隔振平台，属于隔振平台技术领域，包括：多个隔振支腿，每个隔振支腿均包括底板、下折纸件、上折纸件、顶板和弹簧，下折纸件底端固定在底板上；上折纸件底端可折叠连接在下折纸件顶端；顶板固定在上折纸件的顶端；轴孔设在底板上、下折纸件上、上折纸件上和顶板上；弹簧穿设在轴孔内且其顶端固定在顶板上，其底端固定在底板上。本发明利用多个连接件的底端分别固定在多个隔振支腿的顶板上且分别滑动在多根轴杆上，当下平台振动时，可以使上折纸件和下折纸件之间折叠运动或展开运动，再结合弹簧弹性刚度，能够在多种复杂工况下提供优异的微振动抑制效果。

本发明授权一种基于Kresling折纸型结构的六自由度隔振平台在权利要求书中公布了：1.一种基于Kresling折纸型结构的六自由度隔振平台，包括下平台1、上平台2、多个连接件3、多根轴杆4及多个隔振支腿5，所述上平台2平行位于所述下平台1的上方；多个所述连接件3沿所述上平台2的周向间隔分布且其顶端均固定在所述上平台2上；多根所述轴杆4沿所述下平台1的周向间隔分布且其底端垂直固定在所述下平台1上；多个所述隔振支腿5设有贯穿顶端和底端的轴孔且分别间隙套设在多根所述轴杆4的外周侧；多个所述连接件3的底端分别沿所述轴杆4的长度方向滑动在多个所述轴杆4上且分别固定在多个所述隔振支腿5上；其特征在于，多个所述隔振支腿5均包括底板51、下折纸件52、上折纸件53、顶板54和弹簧55， 所述底板51平行固定在所述上平台2上；所述下折纸件52的底端固定在所述底板51上；所述上折纸件53的底端可折叠连接在所述下折纸件52的顶端；所述顶板54与所述底板51平行且固定在所述上折纸件53的顶端；所述轴孔设在所述底板51上、所述下折纸件52上、所述上折纸件53上和所述顶板54上；所述弹簧55穿设在所述轴孔内且其顶端固定在所述顶板54上，其底端固定在所述底板51上；多根所述轴杆4分别穿设在多根所述弹簧55内；多个所述连接件3的底端分别固定在多个所述顶板54上； 多个所述连接件3均包括万向铰31、连接杆32、球铰33、球铰连接件34和直线滑动轴承35，所述万向铰31固定在所述上平台2上；所述连接杆32的顶端铰接在所述万向铰31上；所述球铰33固定在所述连接杆32的底端；所述球铰连接件34铰接在所述球铰33上；所述直线滑动轴承35固定在所述球铰连接件34上且滑动对应的所述轴杆4上，所述直线滑动轴承35固定在所述顶板54上； 所述连接杆32采用轻质材料； 所述下折纸件52和所述上折纸件53的结构相同且均为Kresling折纸结构。

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