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龙图腾网获悉贵州航天朝阳科技有限责任公司申请的专利一种先导式集成电磁阀、运载火箭发动机以及运载火箭的姿态调整及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119982958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510190243.4，技术领域涉及：F16K11/22；该发明授权一种先导式集成电磁阀、运载火箭发动机以及运载火箭的姿态调整及控制方法是由冯云波;张鹏;田忠武;龙亮;刘桂洪设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种先导式集成电磁阀、运载火箭发动机以及运载火箭的姿态调整及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种先导式集成电磁阀、运载火箭发动机以及运载火箭的姿态调整及控制方法，用于运载火箭发动机的姿态调整和控制。该先导式集成电磁阀采用一个壳体进行集成，一台先导式集成电磁阀可安装4台发动机推力室，组合为4台发动机。本发明设计的先导式集成电磁阀内部结构设计巧妙、紧凑，具有布局合理、重量轻的特点，可减少运载火箭管路的使用及缩减发动机占用空间。

本发明授权一种先导式集成电磁阀、运载火箭发动机以及运载火箭的姿态调整及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种先导式集成电磁阀，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体内包含四个先导阀安装位和四个主阀安装位，其中四个先导阀安装位分别位于第一正四棱柱的四条侧棱上，四个主阀安装位分别位于第二正四棱柱的四条侧棱上，第一正四棱柱的侧棱与第二正四棱柱的侧棱平行，第一正四棱柱的侧面与第二正四棱柱的侧面的面夹角为45°； 氧化剂进口通道和燃料进口通道，所述氧化剂进口通道和燃料进口通道同轴设置在壳体内，且氧化剂进口通道和燃料进口通道的轴线穿过第一正四棱柱和第二正四棱柱的底面中心； 先导阀，四个所述先导阀分别安装在四个先导阀安装位上且先导阀的轴线与第一正四棱柱的侧棱重合，先导阀包括沿着先导阀轴线方向顺序布置的进气口、左端弹簧16、左端阀芯6、阀座、右端阀芯9、顶杆5和吸合台座4，其中顶杆5远离右端阀芯9的一端贯穿吸合台座4后与衔铁3连接，衔铁3的外侧设置有用于驱动衔铁3移动的电磁铁2，右端阀芯9与吸合台座4之间设置有排气口，阀座上开有主阀进气口，左端阀芯6和右端阀芯9相连形成同步联动结构； 主阀，四个所述主阀分别安装在四个主阀安装位上且主阀的轴线与第二正四棱柱的侧棱重合，主阀包括主阀气腔，主阀气腔与主阀进气口连通，主阀气腔两侧对称布置有氧化剂端阀座13和燃料端阀座15，氧化剂端阀座13上设置有氧端出口，氧化剂端阀座13上滑动连接着氧化剂端主阀活塞10，氧化剂端主阀活塞10远离主阀气腔的一端设置有氧化剂端阀芯12，氧化剂端阀芯12的另一端紧贴第一主弹簧，第一主弹簧所在区域开设有氧端进口，氧端进口与氧化剂进口通道连通，燃料端阀座15上设置有燃料出口，燃料端阀座15上滑动连接着燃料端主阀活塞11，燃料端主阀活塞11远离主阀气腔的一端设置有燃料端阀芯14，燃料端阀芯14的另一端紧贴第二主弹簧，第二主弹簧所在区域开设有燃料进口，燃料进口与燃料进口通道连通； 所述先导阀中，左端弹簧16、左端阀芯6、阀座和右端阀芯9位于壳体内，电磁铁2、衔铁3和吸合台座4位于壳体外，左端阀芯6和右端阀芯9的表面开有气流通道； 所述主阀中，主阀气腔、氧化剂端主阀活塞10、燃料端主阀活塞11、氧化剂端阀芯12、氧化剂端阀座13、燃料端阀芯14、燃料端阀座15、第一主弹簧和第二主弹簧均位于壳体内，氧化剂端阀芯12的表面开有氧化剂流道，燃料端阀芯14的表面开有燃料流道。

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