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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于模糊策略引导PI观测器的锂离子电池内阻与SOC联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119986392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510188964.1，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权基于模糊策略引导PI观测器的锂离子电池内阻与SOC联合估计方法是由胡晓松;刘佳;张凯;李佳承;穆罕默德·萨伊德;刘文学;刘弘奥;李劲文设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊策略引导PI观测器的锂离子电池内阻与SOC联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于模糊策略引导PI观测器的锂离子电池内阻与SOC联合估计方法，属于电池技术领域，包括以下步骤：S1：设计合适的扩展PI观测器，将锂离子电池的内阻转化为增广状态，对内阻和SOC进行联合估计；S2：开发基于信息融合和模糊逻辑引导的智能策略，基于步骤S1所设计的扩展P观测器，使用低密度异常点检测LOD概念，结合基于知识的模糊逻辑，实时检测模型的不确定性；S3：根据自定义规则，改变控制逻辑，调节电池内部极化，实现建模缺陷的及时补偿，确保准确的SOC估计。

本发明授权基于模糊策略引导PI观测器的锂离子电池内阻与SOC联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊策略引导PI观测器的锂离子电池内阻与SOC联合估计方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：设计合适的扩展PI观测器，将锂离子电池的内阻转化为增广状态，对内阻和SOC进行联合估计；设计的扩展PI观测器为： 其中， 和分别是比例增益矩阵和积分增益矩阵，是误差累积； S2：开发基于信息融合和模糊逻辑引导的智能策略，基于步骤S1所设计的扩展PI观测器，使用低密度异常点检测LOD概念，结合基于知识的模糊逻辑，实时检测模型的不确定性；具体包括以下步骤： S21：对每个测量的数据值，计算所选变量的相对离群度，当数值接近或大于1时表示波动较大； S22：将相对离群度值输入模糊逻辑系统，利用模糊逻辑系统将相对离群度值分为低、中、高三个等级；此外描述当前状态的输入也反馈到模糊逻辑系统中； S23：模糊逻辑系统给出决策，分为正常、正常补偿和模型不确定性场景； 扩展PI观测器使用以下表达式来描述： 其中， 其中表示由电荷转移极化内阻和极化电容产生的电压降；表示由极化电容和浓度极化内阻模拟的扩散过程；表示电池荷电状态；表示电池内阻； 其中，为极化内阻，为极化电容；分别是比例和积分增益矩阵函数； S3：根据自定义规则，改变控制逻辑，调节电池内部极化，实现建模缺陷的及时补偿，确保准确的SOC估计。

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