太原理工大学;山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司李荣获国家专利权
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龙图腾网获悉太原理工大学;山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司申请的专利一种深度调峰火电机组闭环优化控制系统辨识方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119987209B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510178653.7,技术领域涉及:G05B13/04;该发明授权一种深度调峰火电机组闭环优化控制系统辨识方法是由李荣;谭智文;韩晓明;王芳;李红格;徐旭东;朱竹军;孙倩设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深度调峰火电机组闭环优化控制系统辨识方法在说明书摘要公布了:本发明主要涉及火电机组系统技术领域,具体是一种深度调峰火电机组闭环优化控制系统辨识方法。包括S100建立火电机组系统的空间状态模型;S200针对火电机组系统的空间状态模型设计线性二次型控制器参数,通过状态反馈矩阵计算出最优控制规律,形成火电机组闭环系统;并获得火电机组闭环系统的控制输入、控制输出和系统设定值;S300将火电机组闭环系统分解为两个开环子系统;S400通过对火电机组闭环系统控制输入和系统设定值进行子空间辨识得到火电机组闭环系统的灵敏度函数,并通过火电机组闭环系统的灵敏度函数构造无噪声污染的中间信号;S500通过对中间信号和火电机组闭环系统控制输出进行子空间辨识,最终得到火电机组系统参数的一致无偏估计。
本发明授权一种深度调峰火电机组闭环优化控制系统辨识方法在权利要求书中公布了:1.一种深度调峰火电机组闭环优化控制系统辨识方法,其特征在于,包括: S100:建立火电机组系统的空间状态模型,选取燃煤量指令、汽轮机调门开度指令为火电机组系统输入量,机组功率和机前压力为系统输出量; S200:针对火电机组系统的空间状态模型设计线性二次型控制器参数,通过状态反馈矩阵计算出最优控制规律,形成火电机组闭环系统;并获得火电机组闭环系统的控制输入、控制输出和系统设定值; S300:将火电机组闭环系统分解为两个开环子系统; 步骤S300中, 第一个开环系统为: 第二个开环系统为: 式中,为火电机组燃料量和汽轮机调门开度指令数据,即第一个开环系统的输出数据,为机组功率和机前压力数据,为火电机组燃料量和汽轮机调门开度指令设定值,即第一个开环系统的输入数据,G为火电机组模型,是火电机组闭环系统的灵敏度函数,反馈控制L为设计的LQR控制器; S400:通过对火电机组闭环系统控制输入和系统设定值进行子空间辨识得到火电机组闭环系统的灵敏度函数,并通过火电机组闭环系统的灵敏度函数构造无噪声污染的中间信号; 步骤S400包括: S401:针对第一个开环子系统模型,将其转换为状态空间表达式,结果如下: 其中,,分别为t时刻闭环系统控制输入和系统设定值数据向量,是t时第一个开环子系统的状态变量,为零均值白噪声;为火电机组闭环系统灵敏度函数的参数; S402:通过对火电机组闭环系统控制输入和系统设定值进行子空间辨识得到火电机组闭环系统的灵敏度函数; S403:针对第一个开环子系统辨识结果,给与相同的输入量,若得到的输出值与趋势一致且误差较小,则说明火电机组闭环系统的灵敏度函数满足精度,将灵敏度函数与系统设定值相乘,得到无噪声污染的中间信号; S500:通过对中间信号和火电机组闭环系统控制输出进行子空间辨识,最终得到火电机组系统参数的一致无偏估计。
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