中国人民解放军陆军工程大学田成祥获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利一种基于仿真成像匹配算法的飞行目标姿态测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991801B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510057944.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于仿真成像匹配算法的飞行目标姿态测量方法是由田成祥;孙福根;臧德龙;高俊;耿铭浩;侯德广;郑伟设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于仿真成像匹配算法的飞行目标姿态测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种基于仿真成像匹配算法的飞行目标姿态测量方法，用于解决超音速飞行目标在姿态测量过程中，由于激波效应和气动扰动导致的姿态角解算误差和测量精度下降的问题，该方法通过飞行速度和当地音速计算马赫数，生成并选择相应的仿真图像模板，利用仿真图像匹配算法解算初步姿态角，再通过马赫数修正函数和姿态动态调整项修正初步姿态角，最后利用卡尔曼滤波动态修正，获取最终精确的姿态角；本发明通过马赫数修正函数和姿态角动态修正项，显著提高了超音速飞行条件下姿态角测量的精度和实时性，尤其在激波效应和快速姿态变化情况下，确保了姿态角测量的稳定性和计算效率。
本发明授权一种基于仿真成像匹配算法的飞行目标姿态测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿真成像匹配算法的飞行目标姿态测量方法，通过光电经纬仪测量获得真实图像，通过飞行目标的外形参数建立空间模型，构建数值模拟环境，获取仿真图像序列，比较真实图像和仿真图像的相似度，再进行姿态角度解算来获取飞行目标的方位角、俯仰角和滚转角，并通过多站相似度融合获取多站测量的融合相似度，解算飞行目标姿态角，其特征在于，通过飞行目标的飞行速度和当地音速获取当前马赫数，根据马赫数生成并选择当前马赫数对应的仿真图像模板，基于仿真图像匹配算法解算飞行目标的初步姿态角，使用马赫数修正函数和飞行姿态动态调整项调整初步姿态角，根据马赫数和迎角调整飞行姿态动态调整项，通过卡尔曼滤波算法动态修正初步姿态角，获取飞行目标最终修正的姿态角。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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