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龙图腾网获悉山东海量信息技术研究院申请的专利一种驾驶数据标注方法、模型训练方法、程序产品及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472884.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种驾驶数据标注方法、模型训练方法、程序产品及设备是由徐聪;蔡伟;贾麒;宋锋;刘璐;金良设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶数据标注方法、模型训练方法、程序产品及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驾驶数据标注方法、模型训练方法、程序产品及设备，涉及自动驾驶技术领域，预先根据多个样本驾驶视频以及与每个样本驾驶视频分别对应的真实车辆运动状态训练，得到驾驶数据标注模型，并在对驾驶视频进行标注的过程中获取当前驾驶视频，并将该当前驾驶视频输入至驾驶数据标注模型中进行分析，得到车辆状态信息、与当前驾驶视频的各个事件分别对应的事件定位信息和事件文本描述信息，并根据车辆状态信息、与当前驾驶视频的各个事件分别对应的事件定位信息和事件文本描述信息对当前驾驶视频进行标注。解决了相关技术中无法获取更多维度数据以及标注准确度低的问题，达到了可以获取更多维度数据，有利于提升标注准确度的技术效果。

本发明授权一种驾驶数据标注方法、模型训练方法、程序产品及设备在权利要求书中公布了：1.一种驾驶数据标注方法，其特征在于，包括： 获取车辆的当前驾驶视频；所述当前驾驶视频为以车辆为第一人称视角的驾驶视频； 将所述当前驾驶视频输入至预先训练的驾驶数据标注模型中，通过预处理模块对所述当前驾驶视频进行预处理为每秒预设帧的视频，并从预处理后的视频中等间隔地提取出N帧图像，通过运动特征提取模块对经预处理后的当前驾驶视频中等间隔提取出的N帧图像进行运动特征提取，得到各个当前运动特征； 通过编解码模块中的编码器对各个所述当前运动特征进行编码处理，得到多个当前编码运动特征，通过所述编解码模块中的解码器利用交叉注意力机制对各个所述当前编码运动特征及预存的各个预设时间的初始化表征特征进行交互得到各个当前预测事件表征特征； 通过车辆状态估计模块对各个所述当前编码运动特征进行处理，得到车辆状态信息；所述车辆状态信息包括多个时刻的速度和对应的转向角度； 通过事件定位模块对各个所述当前预测事件表征特征进行事件定位处理，得到所述当前驾驶视频中各个事件分别对应的事件定位信息； 通过文本生成模块对各个所述当前预测事件表征特征进行文本生成处理，得到各个所述事件分别对应的事件文本描述信息；所述事件文本描述信息包括事件行为描述信息和或事件原因分析信息； 根据所述车辆状态信息以及与所述当前驾驶视频的各个事件分别对应的事件定位信息和事件文本描述信息，对所述当前驾驶视频进行标注；其中，所述预先训练的驾驶数据标注模型为基于多个样本驾驶视频及与每个所述样本驾驶视频分别对应的真实车辆运动状态进行模型训练得到的；在所述驾驶数据标注模型训练过程中针对每一轮训练，根据本次迭代训练的总损失值对所述运动特征提取模块、所述编解码模块、所述车辆状态估计模块、所述事件定位模块和所述文本生成模块中的各个参数进行更新，并在满足训练结束条件的情况下得到训练完成的驾驶数据标注模型；其中，所述总损失值为与所述车辆状态估计模块对应的状态损失值、与所述事件定位模块对应的定位损失值和与所述文本生成模块对应的文本损失值的和。

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