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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第三十九研究所申请的专利一种小尺寸双抛天线低轨终端跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119994473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091689.1，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权一种小尺寸双抛天线低轨终端跟踪方法是由高巍;韦亚南;李涛;习磊;倪莹设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小尺寸双抛天线低轨终端跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种小尺寸双抛天线低轨终端跟踪方法，包括：计算目标在地理坐标系下的目标地理方位角和俯仰角；测量载体航向角、俯仰角和横滚角以及天线当前方位角、俯仰角和第三轴角度；计算目标在载体坐标系下的目标载体方位角和俯仰角；根据所得到的目标地理方位角和俯仰角，载体航向角、俯仰角和横滚角，以及天线当前方位角，采用方位俯仰型控制策略求解天线控制方位角，并采用天线方位轴当前角度作为坐标旋转约束条件，求解天线控制俯仰角和天线控制第三轴角度，并控制天线各轴旋转至目标角度，使终端天线的波束指向目标。本发明无需考虑天线仰角阈值设定、跟踪模式切换以及重新计算等问题，跟踪算法简单。

本发明授权一种小尺寸双抛天线低轨终端跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种小尺寸双抛天线低轨终端跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，根据低轨卫星目标的轨道信息或实时位置信息，计算目标在地理坐标系下的目标地理方位角和目标地理俯仰角； 步骤2，利用安装在天线上的惯导测量载体运动过程中的载体航向角、载体俯仰角和载体横滚角，并利用安装在天线方位轴、俯仰轴和第三轴上的角度传感器测量天线当前方位角、天线当前俯仰角和天线当前第三轴角度； 步骤3，根据所计算的目标地理方位角和目标地理俯仰角，获得目标在载体坐标系下的目标载体方位角和目标载体俯仰角； 步骤4，根据所得到的目标地理方位角和目标地理俯仰角，载体航向角、载体俯仰角和载体横滚角，以及天线当前方位角，采用方位俯仰型控制策略求解天线控制方位角，并采用天线方位轴当前角度作为坐标旋转约束条件，求解天线控制俯仰角和天线控制第三轴角度，并控制天线方位轴、俯仰轴和第三轴旋转至求解出的角度，使终端天线的波束指向目标，从而完成天线指向跟踪；其中，当天线方位轴的实际角度与目标角度相差的角度小于预定角度公差阈值时，天线方位轴能够跟踪上目标角度，天线第三轴指令角的计算结果为零；当天线方位轴的实际角度与目标角度相差的角度大于等于预定角度公差阈值时，天线方位轴跟踪不上目标角度，天线第三轴指令角的计算结果会自动补偿由于方位跟踪不上引起的波束偏离角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第三十九研究所，其通讯地址为：710000 陕西省西安市高新区丈八三路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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