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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于超大规模MIMO的低空飞行器轨迹检测与信道跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119995687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170640.5，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种基于超大规模MIMO的低空飞行器轨迹检测与信道跟踪方法是由韩瑜;李梦圆;金石;李潇设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超大规模MIMO的低空飞行器轨迹检测与信道跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于超大规模MIMO的低空飞行器轨迹检测与信道跟踪方法，首先用户飞行器向基站发送导频信号，并设计全连接架构下的波束成形算法，随后设计能够在低导频开销下获得关键点特征明显的信道图像的波束成形算法，基于以上混合波束成形架构获得信道图像；设计图像关键点检测算法，在第一时刻获取观测区域内飞行器的位置信息并精调，在后续时刻设计高效的信道跟踪模块，然后基于估计出的飞行器位置信息完成信道重建及轨迹匹配，最后，设计基于轨迹的低空飞行器监管算法，实现基站认证范围内的飞行器的轨迹检错、飞行器信号中断检测、未认证的入侵飞行器检测等。本发明能够实现上行信道快速估计，保障飞行器与基站间通信链路的实时性与可靠性。

本发明授权一种基于超大规模MIMO的低空飞行器轨迹检测与信道跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于超大规模MIMO的低空飞行器轨迹检测与信道跟踪方法，处于预设观测区域内的超大规模MIMO系统包括一个基站、一个已认证用户飞行器以及S个散射体飞行器，S个散射体飞行器包括已认证飞行器和未认证飞行器；基站配置M根均匀线阵天线，并采用混合波束成形架构；基站天线分为Q个子阵列，每个子阵列天线数目为MQ，导频个数为M2Q； 其特征在于，所述轨迹检测与信道跟踪方法包括如下步骤： 步骤1，用户飞行器向基站发送导频信号，基站在混合波束成形架构下，设计波束成形矩阵，从基站接收信号中恢复信道图像； 步骤2，利用关键点检测网络对从基站接收信号中恢复的信道图像进行网络推理，得到用户飞行器和所有散射体飞行器的粗估计位置； 步骤3，对于第一时刻的信道估计，利用正交匹配追踪优化对步骤2得到的粗估计位置进行优化，得到估计位置；对基站接收信号使用最小二乘算法得到路径增益，实现信道估计； 步骤4，对于后续时刻的信道跟踪，根据接收信号判断当前时刻是否有路径漏检，若有则根据步骤3第一时刻的信道估计方法对当前时刻进行信道估计，否则根据上一时刻估计出的飞行器位置及飞行器的可移动范围使用正交匹配追踪优化进行信道外推，实现信道跟踪； 步骤5，基于所有时刻估计出的各飞行器位置，使用匈牙利算法对不同时刻的位置进行匹配和关联，得到各飞行器的移动轨迹； 步骤6，基站基于各飞行器的移动轨迹，与已认证用户飞行器和已认证飞行器的路径进行比较，实现对各飞行器的轨迹纠正。

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