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龙图腾网获悉长沙中联重科环境产业有限公司申请的专利分拣系统的数据去重方法和分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120001654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995579.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权分拣系统的数据去重方法和分拣系统是由蔡旭平;刘用;陈华;余海洋设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本分拣系统的数据去重方法和分拣系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分拣系统的数据去重方法和分拣系统，分拣系统包括运输组件以及分选组件，运输组件用于将物料运输至分选组件处，由分选组件分选，其中，分拣系统的数据去重方法包括：S1、采集运输组件上的实时物料图像，并提取实时物料图像上每个实时物料的特征数据；S2、将每个实时物料的特征数据与存储的历史图像上每个历史物料的特征数据一一比较，判断实时物料是否已经被历史图像拍摄过，若已拍摄过，则将实时物料的特征数据进行去重处理。由此，可以减少视觉端对控制器的算力依赖，显著提升设备处理速度，并加强相邻帧数据比对，从而提高数据去重准确性，以及提升了设备的分选率。

本发明授权分拣系统的数据去重方法和分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种分拣系统的数据去重方法，所述分拣系统包括运输组件以及分选组件，所述运输组件用于将物料运输至所述分选组件处，由所述分选组件分选，其特征在于，所述方法包括： S1、采集所述运输组件上的实时物料图像，并提取所述实时物料图像上每个实时物料的特征数据； S2、将每个实时物料的特征数据与存储的历史图像上每个历史物料的特征数据一一比较，判断所述实时物料是否已经被历史图像拍摄过，若已拍摄过，则将所述实时物料的特征数据进行去重处理； 所述S1由视觉系统执行，所述S2由主控系统执行； 所述特征数据包括：物料的类别数据、形状数据、坐标数据以及位姿数据；所述物料为瓶子；所述物料的类别数据包括瓶子的颜色、材质类别，形状数据包括瓶子的长度以及投影宽度；所述坐标数据包括瓶子的中心坐标；所述位姿数据包括瓶子的摆放角度； 所述运输组件为运输带，所述坐标数据采用运输带坐标系，包括沿物料传输方向的第一坐标数据以及与所述第一坐标数据垂直的第二坐标数据； 当存在任一历史物料A的特征数据与实时物料B的特征数据满足以下条件，判断所述实时物料B已经被历史图像拍摄过： 条件1：所述实时物料B与所述历史物料A的类别一致； 条件2：所述实时物料B与所述历史物料A之间第一坐标差在预设第一坐标阈值内； 条件3：所述实时物料B与所述历史物料A之间第二坐标差在预设第二坐标阈值内； 条件4：所述实时物料B与所述历史物料A之间的角度差在预设角度阈值内； 条件5：所述实时物料B与所述历史物料A之间的长度差在预设长度阈值内； 条件6：所述实时物料B与所述历史物料A之间的投影宽度差在预设宽度阈值内； 所述实时物料B与所述历史物料A之间第一坐标差通过以下方式获取得到： 获取所述实时物料B所在图片拍摄时的第一运输带编码器位置值和第一坐标数据，以及历史物料A所在图片拍摄时的第二运输带编码器位置值和第一坐标数据； 基于所述第一运输带编码器位置值、所述第二运输带编码器位置值、所述实时物料B对应的第一坐标数据和所述历史物料A对应的第一坐标数据确定所述实时物料B与所述历史物料A之间第一坐标差。

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