买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉清华大学申请的专利三维轨迹伺服扫描加工方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120002107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994526.6，技术领域涉及：B23H5/04；该发明授权三维轨迹伺服扫描加工方法及装置是由佟浩;姚尧;李勇;牟星宇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维轨迹伺服扫描加工方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及特种加工技术领域，特别涉及一种三维轨迹伺服扫描加工方法及装置，其中，方法包括：检测目标工具电极和目标工件之间加工间隙的平均电压值；基于平均电压值和三维轨迹伺服控制策略获取目标工具电极的运动信号；计算目标工具电极的电极损耗长度，并确定目标工具电极的运动深度；基于运动信号和运动深度，生成目标工具电极的扫描加工指令，并控制目标工具电极执行扫描加工指令，以生成目标工件的三维扫描结果。由此，解决了相关技术中，单一的轴向伺服运动难以维持电极的端部放电间隙，三维伺服扫描加工过程较不稳定，电极损耗长度计算的准确性较低，加工深度误差与轮廓形状误差较为明显等问题。

本发明授权三维轨迹伺服扫描加工方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维轨迹伺服扫描加工方法，其特征在于，包括以下步骤： 检测目标工具电极和目标工件之间加工间隙的平均电压值； 基于所述平均电压值和所述目标工具电极的三维轨迹伺服控制策略，获取所述目标工具电极的运动信号； 基于所述平均电压值计算所述目标工具电极的电极损耗长度，并基于所述电极损耗长度确定所述目标工具电极的运动深度； 基于所述运动信号和所述运动深度，生成所述目标工具电极的扫描加工指令，并控制所述目标工具电极执行所述扫描加工指令，以生成所述目标工件的三维扫描结果； 其中，所述基于所述电极损耗长度确定所述目标工具电极的运动深度，包括： 基于所述电极损耗长度计算所述目标工具电极的最大进给运动深度； 判断所述目标工具电极的目标运动深度是否大于所述最大进给运动深度； 如果所述目标运动深度大于所述最大进给运动深度，则基于所述目标运动深度确定所述运动深度为原始运动深度； 如果所述目标运动深度小于或等于所述最大进给运动深度，则基于所述目标运动深度确定所述运动深度为所述目标运动深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。