奇瑞汽车股份有限公司李泰民获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于图神经网络与状态机的车灯动态控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510269272.X，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权基于图神经网络与状态机的车灯动态控制方法及系统是由李泰民;张小虎;胡开威;胡雷设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图神经网络与状态机的车灯动态控制方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于图神经网络与状态机的车灯动态控制方法及系统，涉及车辆灯光控制技术领域，包括获取车辆行驶状态、车辆倾角变化以及外部环境数据，并将所有数据转换为图结构数据，将自适应车灯控制算法中的状态机建模为有向图，其中车辆的状态作为节点，外部环境数据作为边，形成车辆‑环境交互的图结构；将车辆‑环境交互的图结构输入至图神经网络模型中，学习状态机图中节点之间的依赖关系以及每个节点的状态表示，获取节点之间的依赖关系对车辆电机的转动角度和车灯调节的影响，动态调整出自适应车灯控制算法的C、V、E三种模式，根据分类结果控制当前车灯的照射角度和电机转动角度，确保与当前环境最佳的匹配状态。
本发明授权基于图神经网络与状态机的车灯动态控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于图神经网络与状态机的车灯动态控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆行驶状态、车辆倾角变化以及外部环境数据，并将所有数据转换为图结构数据； 基于图结构数据，引入自适应车灯控制算法，将自适应车灯控制算法中的状态机建模为有向图，其中车辆的状态作为节点，外部环境数据作为边，形成车辆-环境交互的图结构； 将车辆-环境交互的图结构输入至图神经网络模型中，学习状态机图中节点之间的依赖关系以及每个节点的状态表示，获取节点之间的依赖关系对车辆电机的转动角度和车灯调节的影响，动态调整出自适应车灯控制算法的C、V、E三种模式，并输出三种模式的分类结果，根据分类结果控制当前车灯的照射角度和电机转动角度，确保与当前环境最佳的匹配状态。
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