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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于稀疏门控混合专家模型的车灯控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510269275.3，技术领域涉及：B60Q1/14；该发明授权基于稀疏门控混合专家模型的车灯控制系统及方法是由李泰民;张小虎;胡开威;胡雷;李胜前设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于稀疏门控混合专家模型的车灯控制系统及方法在说明书摘要公布了：本公开提供了基于稀疏门控混合专家模型的车灯控制系统及方法，涉及车灯自适应控制技术领域，包括：获取超声波、图像以及音频多模态信号，并预处理；将预处理后的多模态信号输入至稀疏门控混合专家模型后，分别将超声波、图像以及音频信号送入一个独立的专家网络，每个专家网络负责分析特定类型的输入信号，超声波专家网络分析超声波信号，输出前方物体的距离以及类别，图像专家网络分析图像特征，得到前方物体的距离、类别以及初步的车灯编码，音频专家网络分析声音特征，得到前方物体的距离、类别，最后通过路由网络门控机制选择两个专家网络的输出进行加权组合，生成最终的车灯编码，得到车灯的控制信号。

本发明授权基于稀疏门控混合专家模型的车灯控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于稀疏门控混合专家模型的车灯控制方法，其特征在于，包括： 获取超声波、图像以及音频多模态信号，并预处理； 将预处理后的多模态信号输入至稀疏门控混合专家模型，输出得到车灯控制信号，实现车灯的自适应调整； 其中，将预处理后的多模态信号输入至稀疏门控混合专家模型后，分别将超声波、图像以及音频信号送入一个独立的专家网络，每个专家网络负责分析特定类型的输入信号，超声波专家网络分析超声波信号，输出前方物体的距离以及类别，图像专家网络分析图像特征，得到前方物体的距离、类别以及初步的车灯编码，音频专家网络分析声音特征，得到前方物体的距离、类别，最后通过路由网络门控机制选择两个专家网络的输出进行加权组合，生成最终的车灯编码，得到车灯的控制信号； 所述稀疏门控混合专家模型基于变压器架构，并使用稀疏混合专家层，所述稀疏混合专家层由多个专家网络子模型组合构成，每个专家网络处理特定类型的输入信号，稀疏混合专家层后为路由网络，所述路由网络是可训练的门控网络，用于选择两个专家网络来加权处理当前输入信号，输出稀疏的n维向量。

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