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龙图腾网获悉南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利一种基于大视场拼接视频数据的配电网设备隐患检测方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510155595.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于大视场拼接视频数据的配电网设备隐患检测方法和相关装置是由何思名;李晨;毛志宇;温裕鑫;徐敏;刘通设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大视场拼接视频数据的配电网设备隐患检测方法和相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于大视场拼接视频数据的配电网设备隐患检测方法和相关装置，该方法通过合并不同视角下的视频数据，显著扩大了检测的视野范围，通过大视场解决同一位置的多个配电网设备的重复拍摄问题。结合同步时间戳对多路视频数据进行空间和时间参数的精确对齐，确保了拼接视频在时间和空间上的连续性和一致性，提升了检测结果的可靠性和有效性。通过对多路视频帧图像特征的精确提取与匹配，减少了拼接过程中的视觉失真和接缝痕迹，生成高质量的融合视频数据，为后续隐患检测提供了清晰、连续的视觉基础。利用预先训练好的隐患检测模型对融合视频数据进行自动检测，大幅提高了检测速度和工作效率，增强了检测过程的客观性和标准化。

本发明授权一种基于大视场拼接视频数据的配电网设备隐患检测方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于大视场拼接视频数据的配电网设备隐患检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取不同视角下，具有同步时间戳的多路配电网设备视频数据； 根据所述多路配电网设备视频数据的视角差异，结合所述同步时间戳将所述多路配电网设备视频数据的空间和时间参数进行对齐； 基于对齐的所述多路配电网设备视频数据，提取多路视频帧图像的特征并进行匹配，得到所述多路视频帧图像之间的拼接关系； 基于所述拼接关系确定待拼接的两个视频帧图像之间的拼接缝； 基于所述多路视频帧图像的所述拼接关系和所述拼接缝，将所述多路视频帧图像进行融合拼接，得到融合视频数据； 利用预先训练好的隐患检测模型对所述融合视频数据进行检测，得到配电网设备隐患检测结果； 所述拼接缝为最佳拼接缝，所述最佳拼接缝以最小化图像差异为目标动态规划方法所确定，确定流程包括： 确定相拼接的两个视频帧图像逐像素的能量总和函数，所述能量总和函数用于量化两个视频帧图像重叠区域的图像差异程度； 初始化拼接缝路径，将重叠区域第一行作为第一步的最小能量和路径；依据最小能量和进行迭代，依次遍历每一行，得到最小能量和路径来源的位置，同时记录抵达每一行每一列的最小能量和向量，以及抵达每行每列路径来源的位置； 对拼接缝进行回溯，通过记录来源的位置矩阵从最后一行回溯拼接缝，选择能量总和最小的拼接缝作为最佳拼接缝； 将所述多路视频帧图像进行融合拼接，包括： 对所述待拼接的视频帧图像均进行小波变换，采用Mallat算法进行分解，得到低频分量和高频分量； 对所述低频分量采用加权平均的融合方法，得到融合后的低频分量； 对所述高频分量采用基于窗口系数绝对值取大方法进行融合，得到融合后的高频分量； 将融合后的所述低频分量和所述高频分量进行小波逆变换得到融合图像。

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