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龙图腾网获悉苏州习耀智能科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的货场内货物堆放安全监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510115005.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于计算机视觉的货场内货物堆放安全监测方法及系统是由黄浩;汪长胜设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的货场内货物堆放安全监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于计算机视觉的货场内货物堆放安全监测方法及系统，包括：获取货物图像数据；基于所述货物图像数据，获取货物的语义特征；基于所述语义特征，获取货物的三维姿态参数；基于所述三维姿态参数，调整不同货物区域的权重，获取被遮挡货物的姿态信息；基于所述被遮挡货物的姿态信息，分析货物之间的空间关系和受力情况，预测危险情况。本发明提高了复杂货场环境下货物姿态识别的精度、鲁棒性和实时性，实现了货物堆放的智能监测和预警。

本发明授权基于计算机视觉的货场内货物堆放安全监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于计算机视觉的货场内货物堆放安全监测方法，其特征在于，包括： 获取货物图像数据； 基于所述货物图像数据，获取货物的语义特征； 基于所述语义特征，获取货物的三维姿态参数； 基于所述语义特征，获取货物的三维姿态参数包括： 根据所述语义特征，建立货物三维模型，预定义货物上的关键点，其中，所述关键点包括：角点和边缘点； 基于预定义的关键点，检测货物图像中关键点，获取关键点的像素坐标； 将所述像素坐标转换为三维坐标，根据所述三维坐标计算关键点之间的空间距离和角度关系，获取关键点之间的空间关系矩阵； 基于所述空间关系矩阵，估计货物的三维姿态参数； 基于所述三维姿态参数，调整不同货物区域的权重，获取被遮挡货物的姿态信息； 基于所述三维姿态参数，调整不同货物区域的权重，获取被遮挡货物的姿态信息包括： 根据所述三维姿态参数，通过注意力模块自适应的调整图像中不同获取区域，获取目标货物区域； 根据目标货物区域，构建货物之间的空间拓扑关系图； 采用卷积神经网络模型对权重调整后的货物图像进行特征提取，获取货物的视觉特征表示； 将所述空间拓扑关系图和视觉特征相融合，通过图卷积网络推理被遮挡货物的姿态信息；基于所述被遮挡货物的姿态信息，分析货物之间的空间关系和受力情况，预测危险情况。

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