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龙图腾网获悉温州市正宏自动化设备有限公司申请的专利插针设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120015495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510373816.7，技术领域涉及：H01F41/00；该发明授权插针设备是由余政设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本插针设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种插针设备，包括控制机构、供料机构、送料机构、插针机构和折废机构，控制机构、供料机构、送料机构、插针机构和折废机构均设置在工作台上，送料机构包括轨道和沿着轨道延伸方向移动的移动件，插针机构包括推动部、连动部、转盘一和使转盘一转动的伺服电机一，转盘一上设有与连动部转动连接的偏心杆，偏心杆的轴线与工作台的台面垂直，偏心杆的轴线与转盘一的中心线相互平行，连动部远离偏心杆的一端与推动部连接，推动部位于偏心杆靠近轨道的一侧，本发明的插针机构通过偏心圆传动实现插针，制造难度和成本更低，结构更简单，加工速率可满足大部分零件装配效率需求。

本发明授权插针设备在权利要求书中公布了：1.一种插针设备，包括控制机构、供料机构、送料机构、插针机构和折废机构，所述控制机构、供料机构、送料机构、插针机构和折废机构均设置在工作台上，所述送料机构包括轨道和沿着轨道延伸方向移动的移动件，其特征在于：所述插针机构包括推动部、连动部、转盘一和使转盘一转动的伺服电机一，所述转盘一上设有与连动部转动连接的偏心杆，所述偏心杆的轴线与工作台的台面垂直，所述偏心杆的轴线与转盘一的中心线相互平行，所述连动部远离偏心杆的一端与推动部连接，所述推动部位于偏心杆靠近轨道的一侧，所述连动部包括主动部、被动部、连带部、连杆和与工作台固定的固定部，所述固定部限制连带部沿轨道延伸方向移动，所述主动部和被动部均穿设在连带部上，所述推动部包括与被动部固定的活动座和与连带部固定的固定座，所述活动座设置在固定座远离工作台的一侧，所述主动部和偏心杆均与连杆转动连接，所述被动部上穿设有与工作台的台面平行的被动杆，所述主动部上设有供被动杆穿入的主动孔，所述主动孔为远离偏心杆一侧向远离工作台的方向弯曲的圆弧孔，所述连带部上设有供被动杆远离主动孔的一端插入的连带孔，所述连带孔为向工作台延伸的长圆孔，所述折废机构包括折废部、转盘二和使转盘二转动的伺服电机二，所述折废部包括朝向轨道的折废端和朝向转盘二的活动槽，所述转盘二上设有插入活动槽的圆柱形的偏心块，所述偏心块的中心线与工作台的台面平行，所述偏心块的中心线与转盘二的中心线相互平行，所述折废部上穿设有与工作台固定的固定杆，所述固定杆与工作台的台面垂直。

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