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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于时间戳补偿算法的5G与TSN融合网络时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120018264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510141237.X，技术领域涉及：H04W56/00；该发明授权基于时间戳补偿算法的5G与TSN融合网络时间同步方法是由魏旻;王佳琦;王平;代松;张永鑫设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时间戳补偿算法的5G与TSN融合网络时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于时间戳补偿算法的5G与TSN融合网络时间同步方法，属于跨网时间同步领域。其包括：将5G网络作为TSN虚拟网桥引入TSN网络中形成跨网网络，跨网网络包括TSN1网络、5G网络和TSN2网络，跨网网络以TSN1网络中的TSN交换机为主时钟，以TSN2网络中的TSN设备为从时钟，主从时钟之间跨越NW‑TT模块、5G网络时钟域和DS‑TT模块逐级传递时间同步信息来实现同步；其中，跨网网络的时间同步包括TSN2网络时间同步、5G网络时间同步以及TSN2网络时间同步。本发明通过计算出5G系统内NW‑TT与DS‑TT的频率偏移以及驻留时间，在DS‑TT进行时间补偿，能够提升时间同步的精度。

本发明授权基于时间戳补偿算法的5G与TSN融合网络时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间戳补偿算法的5G与TSN融合网络时间同步方法，其特征在于：其包括：将5G网络作为TSN虚拟网桥引入TSN网络中形成跨网网络，跨网网络包括TSN1网络、5G网络和TSN2网络，跨网网络以TSN1网络中的TSN交换机为主时钟，以TSN2网络中的TSN设备为从时钟，主从时钟之间跨越NW-TT模块、5G网络时钟域和DS-TT模块逐级传递时间同步信息来实现同步； 其中，跨网网络的时间同步包括TSN1网络时间同步、5G网络时间同步以及TSN2网络时间同步； 对于TSN1网络时间同步，以TSN交换机为主时钟，NW-TT为从时钟，主从时钟之间通过gPTP的对等延迟响应测量机制计算同步相关参数并实现同步； 对于5G网络时间同步，通过计算时间同步消息在5G网络中的驻留时间以实现同步； 对于TSN2网络时间同步，以DS-TT为主时钟，TSN设备为从时钟，主从时钟之间通过gPTP的对等延迟响应测量机制计算同步相关参数并实现同步； 在5G网络时间同步的第一个同步周期时，NW-TT通过单向消息传播方式将自身此刻的时间发送给DS-TT，DS-TT在时刻收到该消息，则接收时间如下式所示: 式中，表示第一同步周期NW-TT收到同步消息后记录的入口时间戳；表示第一同步周期DS-TT在将消息向TSN设备转发前创建的出口时间戳；表示DS-TT相对于NW-TT的初始时钟频率偏移；表示报文在5G网络过程中驻留时间； 将等式变形为： 则经过n次同步后，在DS-TT将会得到n组,进出口时间戳： 其中，将上式表示为y=ax+b的形式，，，，，其中表示DS-TT相对于NW-TT的初始时钟频率偏移； 由DS-TT计算初始时钟频率偏移与5G网络驻留时间，具体包括以下步骤： C1、DS-TT将首次收到的n组时间戳组成一个集合T，将每个时间戳视作样本点并得到样本点的离散图，设置迭代次数k； C2、DS-TT对当前集合T中的样本点进行去噪处理：设定容忍值ε，若相邻两组样本点,和,之差大于ε，则将两组样本丢弃，其余保留； C3、DS-TT根据约束条件对集合中的样本点用最小二乘法进行拟合以求解与，其中，约束条件为：所有样本点到目标线的距离之和满足： C4、DS-TT获得目标线y=ax+b后，计算每个样本点到目标线的距离，得到一个距离序列D，然后对距离序列D计算“绝对中值偏差”进行降噪，具体方法为： a、计算距离序列D的中位数，记作medx； b、计算距离序列D中的每个数据点与中位数medx的绝对差值； c、计算上述绝对差值的中位数，即为所求的MADx； d、识别异常值：若数据点与中位数的偏差超过m倍的MADx，则该数据点为异常值，将其丢弃并更新集合T； C5、DS-TT接收新的若干组时间戳放入集合T中，迭代次数k=k+1，DS-TT执行上述步骤C1到C4； 若连续两次迭代的的变化量小于等于预设的阈值，则认为已经收敛，所求为，为； 如果连续两次迭代的的变化量大于预设的阈值，则继续进行下一轮求解运算； 当k超过预设的kmax迭代次数时，若还未收敛，设定为当前轮次求得的，为当前轮次求得的； C6、DS-TT计算完毕与后，将驻留时间填入Follow_Up报文中，随后将Follow_Up报文发送给TSN设备，进行TSN2网络时间同步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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