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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利基于仿生章鱼的多地形探测和抓取一体化机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184354.4，技术领域涉及：B60F5/00；该发明授权基于仿生章鱼的多地形探测和抓取一体化机器人及控制方法是由刘皓仁;刘武设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仿生章鱼的多地形探测和抓取一体化机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于仿生章鱼的多地形探测和抓取一体化机器人及控制方法，机器人包括：头部装置，配置有探测台、无线通讯线、高速摄像头和飞行装置；所述无线通讯线安装在探测台上用于与外部通信，所述高速摄像头固定于探测台侧面用于探测周围环境信息，所述飞行装置用于实现机器人的飞行功能；腿部装置，通过信号线与头部装置固定连接，配置有水下探测底盘、水下摄像头、水下推进装置、多个机械臂和末端执行器，所述水下推进装置用于实现机器人的水下移动功能，所述机械臂和末端执行器用于实现机器人的抓取功能；所述控制装置用于控制机器人的整体运动和操作。本发明具备出色的多地形适应性，能够在水下、高空、陆地及复杂地形中执行任务。

本发明授权基于仿生章鱼的多地形探测和抓取一体化机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仿生章鱼的多地形探测和抓取一体化机器人，其特征在于，包括：头部装置1、腿部装置2和控制装置3； 头部装置1，配置有探测台100、无线通讯线101、高速摄像头102和飞行装置104；所述无线通讯线101安装在探测台100上用于与外部通信，所述高速摄像头102固定于探测台100侧面用于探测周围环境信息，所述飞行装置104用于实现机器人的飞行功能； 腿部装置2，通过信号线4与头部装置1固定连接，配置有水下探测底盘200、水下摄像头202、水下推进装置203、多个机械臂和末端执行器218，所述水下推进装置用于实现机器人的水下移动功能，所述机械臂和末端执行器用于实现机器人的抓取功能； 所述控制装置3安装在头部装置1上，设有姿态传感器、卫星导航传感器、电压传感器、热传感器、气压传感器和微型控制器，用于控制机器人的整体运动和操作； 所述头部装置1还包括信号线电机107和卷线桶108，所述信号线4缠绕在卷线桶108上，通过信号线电机107带动卷线桶108旋转，来实现信号线4的伸长和缩短； 所述末端执行器包括柔性手指220和机械臂吸盘219，用于实现对不同形状和材质物体的抓取； 所述头部装置1还包括飞行底座105、漂浮圈106；所述漂浮圈106设置在飞行底座105边缘用于使机器人的头部装置漂浮于海面、腿部装置2下落至海内。

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